智能清淤船

高效清淤船的工作原理

船首前端桥梁放到水面以下，通过桥架最前端绞刀的旋转将水下泥面挖松，并通过泥泵机所产生的负压吸力把泥沙从水下抽出，并吹送到上千米乃至上万米外的区域。达到疏浚航道和围海造地的双重目的。其基本工作原理是通过船上亚太柔性输泥泵的作用产生真空，把挖掘所得的泥浆吸入、排出再通过船上输泥管线排出。其特点为 :

1.船体承载大部分工作件，故为水上作业。水上作业，工作方便，维修快捷，船体的主要工作原理为利用水的浮力将柴油机，水泵，操作台，变速箱，液压马达等承载于水上。

2.绞吸头主要是将池底淤泥通过带绞叶的绞茏旋转搅动使其成沸腾状，再由泥浆泵通过水下吸管抽吸上来，再通过排泥管输送到岸上地点，绞吸头与船体绞接靠自重沉入水底，始终与池底保持良好接触。

3.绞笼是通过液压马达带动旋转的，由于对绞叶反作用力的作用，使整个船体在水中绕一根定位桩杆转动。

4.整体工作原理为，柴油机（高速旋转）变速箱（变速，调整为适当速度）柔性泵（从万向节端输入转速带动泵工作）绞吸管（由于泥浆泵工作产生的高速离心力，使得在水底的绞吸管工作），同时柴油机油泵（油泵泵油带动液压马达工作）液压油缸（控制绞吸头的位置和船的行走情况）同时液压马达带动绞吸轴旋转。因此，绞吸头的旋转，泥浆泵的工作，以及液压油缸带动定位桩杆的工作在同时进行的。通过液压阀的的切换使液压马达正反转，从而可使船体在不同位置时调换定位桩杆，改变船体运动中心，以实现整个船体的步进。故本机型工作原理可归纳如下：绞吸头搅动淤泥使抽吸淤泥浓度高且稳定，同时使整个船体摆动，通过调换桩杆来实现船体步进，行走简单可靠。柔性泵将淤泥输送到岸上的地点。

电控系统介绍

PLC控制系统和PS定位系统，能实现自动操作和自动保护。

1、PLC可靠性高。

抗力强PLC的设计和制造 过程中，由于采用了现代大规模集成电路 技术和严格的生产工艺来制造内部电路，PLC具有的抗力，使用PLC的平均时间通常在20000小时以上，这是一般的其他电气设备做不到的。

2、PLC维护工作量小，维修方便

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线。同时具有很强的自我诊断能力，能随时查出自身的故障，并显示给技术人员，使技术人员能迅速检查、判断故障的原因。如果是 PLC自身的原因，在维修时只需更换插入式模块及其它易损坏的部件即可，既方便又减少了影响生产的时间，使维护也变得容易起来。

3、PLC体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

4、GPS系统的特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等，船舶专用GPS具有以下特点：1、船舶动态监控；2、事故调查取证；3、重点水域预警；4、防撞预警功能；5、适用于航运管理部门及航运企业动态了解安全监控及管理，提供紧急求助、快速施救、事故调查等。