灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统

1. 操作简单，多种操控方法

   灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统对应油动/电动无人直升机（有副翼或无副翼），有以下多种操控方法。

操控方法比较

注1：全自动操作方法见灵翼AG系列飞控

注2：基准线的飞行采用速度控制模式。

注3：根据飞机的大小，天气能见度的大小和操作人员水准决定

2. 安全可靠

   可以设置zui大飞行速度，zui高高度和zui远距离，把飞机控制在安全的范围内。当遥控器，GPS信号丢失时飞控能自动进行紧急处理。飞机在紧急情况下一键悬停。传感器采用了国外工业级元器件产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。

3. 提高喷洒质量，喷洒效率和降低劳动强度

   喷洒过程中，飞机始终保持一定的高度，同时根据飞行速度自动调节喷洒量，让单位面积的喷洒量始终保持一定。

4. 培训简单

   灵翼AG-D植保无人机飞行控制系统不要求操作者具备航模的操控技术和知识。传统的无人直升机培训一名操作人员大概需要3-4个月时间，而安装了灵翼系列后培训时间只需要1-2天时间。

5. 工业级别

   考虑到农药喷洒无人机，农村环境恶劣，使用时间长等因素，在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的zui高准则，采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片，各个模块都有自己独立的控制器进行工作，各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离，考虑到多冲程燃油发动机的高频振动，野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。

6. 安装简单.

   考虑到农药对飞控减震垫的腐蚀而引起的误差，采用内部减震，固连安装方式。取代了航模定速仪，锁尾陀螺仪等电子设备。大大地提高了设备的安全可靠性能和安装调试的方便性。