C-V2X 车联网仿真与测试方案

全面性

● 模组 - OBU/RSU 整个生命周期测试 C-V2X 方案；并可与其他传感器如毫米波雷达整合成 HIL 硬件在环系统。

灵活性

● 方案基于软件定义无线电平台，从而支持后续协议升级；根据客户需求和测试项目可自定义测试系统，在灵活性和性价比上相比台式仪表和传统方案更具优势；可支持多个 OBU 模拟与数据包拥塞模拟。

通用性

● 可与上层场景仿真软件如 CarMarker 等结合，可在不同协议层做故障注入，内嵌高性能 FPGA，支持高度软件自定义，可快速集成到不同开环/闭环测试系统中，预设定 Day1 测试应用（17 个典型应用场景）。

测试方案

● 基于 NI 平台的 C-V2X 仿真测试系统支持使用不同的场景软件配合 NI 硬件对 V2X 车载单元（OBU）搭建射频性能测试、通信协议测试和开/闭环测试系统，并可进一步集成到更为复杂的 ADAS 传感器融合测试中。从场景仿真软件中提取信息，使用 NI 软件无线电设备配合可生成带有应用层协议的对应 V2X 射频信号，同时可在实验室环境中模拟出 GPS 信号完成各 V2X 设备间的同步和通信。

● 待测件即主车的 V2X 车载单元综合自身信息（例如 CAN），V2X 和 GPS 信息给出反馈和预警，完成开/闭环测试。另外还可提供 V2X 信道仿真工具集成至仿真测试系统，进而仿真 3GPP 标准定义下的城市交通环境，高速路交通环境等常见的信道模型。提供的 LTE-V2X 系统级测试方案涵盖了基于中国汽车工程学会团体标准中定义的 16 个典型应用场景开发的场景环境，在同一个 NI 硬件平台上快速实现 V2X 车载单元的开发，测试和验证。本系统级测试方案的主要组成部分功能包含 GNSS 信号仿真、V2X 通信和 V2X 信道仿真。

系统框图

通信质量测试

● 可实现实时丢包率，吞吐量，通信延迟等测试项目，在规定测试项中的测试方法如下：
● 丢包率和吞吐量测试，在室内/实验室测试中使用信道模拟器（覆盖 3GPP 定义的城市，郊区，高速场景）的方案进行测试；通信延迟测试中，使用 GNSS 信号同步测试系统和待测 OBU，在收发包中记录时间戳以测试时延。

开环/闭环硬件在环测试（场景测试）

● 可实现基于中国汽车工程学会团体标准中定义的 17 个典型应用场景（如 FCW, ICW, DNPW, EBW, BSW 等）开发的场景环境，结合 V2X 软件协议栈和 GNSS 信号模拟，实现对 OBU 开环测试，自动生成预警测试报告。

射频指标测试

● 包括发射功率、开/关时间模板、频谱发射模板、关断功率、频谱平坦度、频率误差、载波泄漏、带内辐射、IQ 镜像、频率范围、占用带宽、EVM 等测试指标，使用自动化测试软件，自动生成射频指标测试报告。