型材桥式五轴龙门加工中心

型材加工中心具有自动换刀装置、刀具为和自动托盘交换装置，这些装置为了在一次安装后能尽可能多地完成同一工件不同部位的加工要求，并尽可能减少精密车削加工中心的非故障停机时间，达到缩短产品的制造周期，提高产品的精密车削加工精度等目标。对自动换刀装置的基本要求主要是结构简单、功能可靠、交换迅速、刀具交换机构完成刀库里的刀(新刀)与主轴上的刀(旧刀)的交换工作。自动换刀装置性能的好坏直接影响加工效率的高低。

型材加工中心自动换刀原理

型材加工中心刀库的种类不同，但换刀的过程是一样的。当自动换刀装置收到换刀指令后，主轴立刻停止转动并准确停至换刀位置，松刀;新刀随着刀库运动到换刀位置，松刀;双臂机械手将新、旧刀具同是抓起，刀具交换台回转到位后，将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上;主轴夹紧，并回到最初的加工位置，完成换刀过程。

型材加工中心换刀时刀具的运动由四个部分组成;刀具随主轴停止并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动和刀具随主轴回到加工位置的运动等，其中刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副，刀具随主轴的运动为移动副。换刀机械手的传递运动即包括转动副，又包括移动副。换刀机械手换刀过程由以下五个阶段完成：抓刀阶段、拔刀阶段、换刀阶段、插刀阶段和放刀阶段。这些动作分另由以下运动副完成;两个齿条分辊与缸体组成移动副;两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副;两个齿轮轴分别与缸体组成转动副;机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副，来回移动来完成拔刀和插刀动作。