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谱麦科技工业机器人抖动测量仪，用于测量机器人末端和各关节工作中的抖动数据。该系统有抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件等组成，可同时采集多个抖动数据，并进行实时分析处理，完成自相关、互相关、快捷傅里叶变换、自功率谱、互功率谱、概率统计等估计，高质量地完成机器人工作中的抖动测量。测量数据设置严谨丰富，可以满足用户不同的测量和分析需求。
背景介绍
随着我国对工业机器人的需求的日益增大，对机器人的结构和性能要求也越来越高。工业 生产中为了提升工业生产率，加快机器人操作速度，采用体积小、重量轻的机器人，从而导致 机器人产生较大的抖动，严重影响机器人的工作质量，因此对机器人工作状态下的各轴及末端 抖动数据的测量和分析尤为重要。
工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生抖动现象。谱麦科技研发的机器人抖动测量分析系统由超低频高精度智能测量仪、专业抖动测量分析软件、小波 积分调理仪、传感器等组成。系统可实现实时连续抓取机器人运行时，机器人自身的运动参数 和其末端的抖动参数的数据，并应用高性能高低通滤波、小波积分及智能信号处理技术与机器 人本体固有频率分析相结合，实现机器人自身运动信号和其末端抖动信号的分离，并有效地分 析出机器人在运动过程中产生的抖动问题，从而提高机器人工作中的运行精度。本系统在国内支持机器人抖动信号与自身运动信号的分离，技术水平。
谱麦科技研发的工业机器人抖动测量与分析系统包括了抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件、机器人本体模态分析软件，具有脉冲分析、冲击测量分析和冲击响应谱分析等多种测试分析功能，能够准确、高效地完成工业机器人运行中的抖动测试与分析。测量数据设置严谨丰富，可满足用户不同的测量和分析需求。
随着我国对工业机器人的需求的日益增大，对机器人的结构和性能要求也越来越高。工业 生产中为了提升工业生产率，加快机器人操作速度，采用体积小、重量轻的机器人，从而导致 机器人产生较大的抖动，严重影响机器人的工作质量，因此对机器人工作状态下的各轴及末端 抖动数据的测量和分析尤为重要。
工业机器人由于减速机等柔性环节的存在，在定位时极易在末端甚至整个装置都发生抖动现象。谱麦科技研发的机器人抖动测量分析系统由超低频高精度智能测量仪、专业抖动测量分析软件、小波 积分调理仪、传感器等组成。系统可实现实时连续抓取机器人运行时，机器人自身的运动参数 和其末端的抖动参数的数据，并应用高性能高低通滤波、小波积分及智能信号处理技术与机器 人本体固有频率分析相结合，实现机器人自身运动信号和其末端抖动信号的分离，并有效地分 析出机器人在运动过程中产生的抖动问题，从而提高机器人工作中的运行精度。本系统在国内支持机器人抖动信号与自身运动信号的分离，技术水平。
系统功能
1）抖动测量
2）在线抖动分析
3）离线抖动分析
4）多试验对比分析
系统特点
系统特点
1）专业的抖动测量和分析系统，实现机器人抖动信号与自身运动信号的分离
2）数字信号精度高达 24 位，高精度和准确测量机器人运动中末端的抖动信号
3）在线分析抖动信号的时域、频域、以及幅值和有效值等统计值，获取机器人运行时的抖动曲线
4）支持抖动数据记录和离线分析
5）支持多试验比对分析，为优化抖动问题、提升机器人精度提供技术支撑
6）专业测试方案，精确结果计算
软件截图
谱麦科技研发的工业机器人抖动测量与分析系统包括了抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件、机器人本体模态分析软件，具有脉冲分析、冲击测量分析和冲击响应谱分析等多种测试分析功能，能够准确、高效地完成工业机器人运行中的抖动测试与分析。测量数据设置严谨丰富，可满足用户不同的测量和分析需求。
