SSI信号防爆编码器

防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃
标准SSI信号  格雷码    
具有断电记忆功能。99%抗磁场干扰性，
安装尺寸，盲孔孔径可选8-16mm孔。

具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
蕞高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
机械齿轮箱记圈，具有断电记忆功能

性能优化
高精度，位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS422实现高分辨率反馈
控制周期短。时钟频率蕞快可达4MHz
标准SSI信号格式

SSI协议说明：

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=64us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us；  t3=64us

接线图

功能    +V    0V    CLOCK+    CLOCK-    DATA+    DATA-    DIR    MID P    屏蔽

颜色    棕色   白色     绿色         黄色        灰色        粉色      蓝色     黑色     网

a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；

b.MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V连接。

c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；
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