常用模拟量编码器举例

模拟量编码器又叫电流编码器和电压编码器，分为单圈和多圈。编码器模拟量编码器可以通过外部设定，多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度、转动平移速度测量。4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调；方向设定；外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。内部值光电码盘，全数字化计值， 1/4096高线性度，信号无温度、机械影响，信号干扰零点飘移极小，IP65防水，防油，防震 。

模拟量编码器按照圈数分为单圈和多圈，外形尺寸有38MM,58MM,80MM，出线方式分为侧出和后出。可应用在卡车，巴士，车辆工程机械，矿山设备，电梯，升降梯，，水利工程，风能，太阳能光伏产业，移动平台，近海和传播工程等领域。

常用模拟量编码器举例：

品牌：POSITAL 德国博思特

型号：UCD-AC005-0413-D10D-PAM

电气数据

电源电压 8 – 32 VDC

功耗 通常@24V（无负载）20mA

启动时间 <500 ms

负载电阻 500 Ω

模拟量精度 @ 20 mA = ±20 µA （在正常的供电情况下）

线性度 0.15%

建立时间 32ms（从最小值到值的跳跃）

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DINEN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240.8 年 @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 4 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命码制 码 模拟量电流信号 4 – 20 mA

周期 基本传感器 < 100 µs

最小测量范围 0 – 22.5°

输出分辨率 在全量程内分辨率13位（分级转动-当测量范围小于90度时分辨率将至13位以下）

多圈范围 16位（默认设置）。用户可以使用设定量程功能测量达65536圈（也可以使用UBIFAST工具更改圈数）

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP68/IP69K

外壳防护等级 (外壳) IP68/IP69K

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 同步法兰, ø 36 mm 重载型

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 10 mm (0.39")

轴的材料 不锈钢 V4A (1.4112, 440B), 加强型

轴负载 轴向 180 N, 径向 180 N

最小机械寿命 10 (180 N / 180 N), 15 (150 N,150 N), 30 (100 N/ 100 N)

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

机械速度 ≤ 6000 1/min

耐冲击性 ≤ 200 g (half sine 11ms, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 30G（6毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 56 mm (2.20")

重量 210 g (0.46 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 M12,公型, 5针, A码