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·模块设计
整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。
·驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转、过流、过压有保护电路，可靠性更高。速度可达31米/分钟。
·光源
采用恒流源驱动LED发光管，灯光亮度可连续调节，使图像质量达效果。
·输入便捷
主控器控制管道机器人的状态，通过键盘可以输入字符进行标识标注，配合多功能键，可了解时间，倾角、气压、距离等相关信息。
·图像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。
·气密保护
镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。可在10米水深下，连续工作达48小时。
整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。
·驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转、过流、过压有保护电路，可靠性更高。速度可达31米/分钟。
·光源
采用恒流源驱动LED发光管，灯光亮度可连续调节，使图像质量达效果。
·输入便捷
主控器控制管道机器人的状态，通过键盘可以输入字符进行标识标注，配合多功能键，可了解时间，倾角、气压、距离等相关信息。
·图像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功能，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。
·气密保护
镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。可在10米水深下，连续工作达48小时。
