电磁运动追踪系统

VIPER是Polhemus新款电磁运动追踪系统。它体积小巧、采样速率可高达960Hz，延迟可低至1毫，可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采样的扩展能力，无视线遮挡，特别是采用了FTT (飞真技术)。此功能启用后，可在需要时即时补偿失真，确保即使在具有挑战性的环境中也能进行高保真位置追踪。

Polhemus电磁跟踪系统应用环保技术，可以在衣服、帽子、手套甚至墙壁上追踪人体和物体，在日光条件、弱光、甚至无可见光的环境中都可以使用。而新款的位置追踪器VIPER凭借其更小巧的外形、更高的追踪速度和精度，将运动追踪提升到一个新的水平。

应用域

l 医疗仿真

l 临床应用

l 生物力学与运动分析

l 头部跟踪

l 手指追踪

l 机器人追踪

Polhemus VIPER 电磁追踪系统如何运行

VIPER电磁追踪系统使用发射器来发射电磁场，可以在追踪范围内使用微调传感器进行6自由度（6DOF）追踪，并以亚毫米的精度测量位置和方向。VIPER是一种易于安装的便携式系统，基于其技术特性，不会因为出现视线遮挡问题而影响运动追踪的连续性。VIPER可穿透衣服、手套和墙壁对人体和物体进行位置追踪，不需要光照的环境。

可定制、可拓展

VIPER为可定制的电磁跟踪系统，只需轻松“构建”即可满足用户特定需求，用户友好型SDK让您可以立即开始位置跟踪。

每个VIPER 系统由三部分组成：SEU (Systems Electronics Units)、传感器、发射器

1. SEU: VIPER系统让用户可以在三个不同型号的SEU（系统电子单元）中进行选择。

2. 传感器：选择一个或多个传感器（至多16个），有多种传感器选项，尺寸、形状和功能各不相同。 根据需要选择一种类型，或混合搭配传感器。

3. 发射器：选择一个或多个发射器（每个SEU至多可连接4个），可以从三种不同的发射器中选择。

VIPER 主要特征

l 采样速率可达960Hz

l 高精度

l 延迟低至1毫

l 每个系统至多16个传感器、4个发射器

l 可扩展、可添加发射器以扩展追踪覆盖范围

l 小巧轻便的便携式SEU

l VIPER FT 传感器使用FTT（Fly True Technology）智能传感失真缓解技术

l 可嵌入式传感器

l 零漂移

VIPER 系统组成

系统电子元件（SEU）

包含能够产生和接收电磁波的硬件与软件，负责计算传感器的位置和姿态，并通过USB或者RS-422 (需要单独购买转换装置)与计算机连接

传感器

传感器在移动时可以精确测量其位置和方向。VIPER 系统至多可以同时跟踪16个传感器，且所有传感器都与SEU连接

发射器

发射器产生磁场，系统在该磁场中对传感器进行追踪，至多可以连接4个发射器，从而增加追踪范围或建立多个追踪区域。所有发射器都与SEU连接

VIPER 产品规格

采样速率：每个传感器可达240Hz（VIPER 4）/ 每个传感器可达960Hz（VIPER 8/16）

计算机接口: USB; RS-422, 均为标准；双输出可用

延迟 : 960Hz时为1ms , 480Hz时2ms, 240Hz时3ms

静态精度: X，Y，Z 位置: 0.015英寸（0.38毫米）RMS；传感器（FT-标准）;方位：0.10°RMS *（非标准的、较小尺寸的传感器可能会令特定追踪范围略有变小）

分辨率: 在12英寸（30厘米）范围内为0.00004英寸（0.0010毫米）;位置为 0.0003°

追踪范围: 一个发射器有效操作范围可达72英寸（182厘米），但要达到上述精度，这个距离需要缩短到76厘米。此外，可通过增加发射器扩充电磁追踪范围。

同步I/O: 支持输入或输出同步信号到另一台设备

操作温度: 10°至40°C

SEU电源要求: 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts

预先校准: 内置可调位置和方向预先校准

软件工具:

– 包含GUI和SDK

– 支持MicrosoftWindows10

– Unity：包含示例开放源代码

– Linux：包含示例开放源代码

标准:

– EMC/EMI: IEC 60601-1-2

– Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

– Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

– Medical Electrical Equipment, Edition 3.1