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UR系列协作机械臂

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  • 公司名称上海硅步科学仪器有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质
  • 更新时间2024/7/23 12:03:08
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智能移动平台、机械臂、机械手、智能关节模块
UR系列协作机械臂UR CB 系列是灵活、轻型和用户友好的(或称柔性)的六关节工业机器人。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的,回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机器人的轻自重,它不需要坚固的重型底座,而且可以方便地移动和安置。UR CB 系列标配编程所需要的一切工具,包括控制箱、软件和的图形用户界面。它使编程变得非常简......
UR系列协作机械臂 产品信息

型号

UR3

UR5

UR10

自重

15 kg

15 kg

17 kg

有效负载

3 kg

5 kg

10 kg

有效工作半径

500 mm

850 mm

1300 mm

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

关节旋转角度

± 360 º

(腕部3可无限旋转)

±360 º

±360 º

工具端速度

3 m/s

3 m/s

3 m/s

位姿可重复性

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

功耗

90w

典型150w

250w

90w

典型150w

325w

90w

典型250w

500w

IP等级

IP64

IP54

IP54

I/O端口

控制器

工具端

数字输入

16

2

数字输出

16

2

模拟输入

2

2

模拟输出

2

-

I/O电源

控制器 24V 2A,工具端12V/24V 600mA

通信

TCP/IP 100 MbitModbus TCPProfinetEthernetIP


关键词:控制器
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