升降平台机器人焊接专机

升降式焊接变位机通过调整插销位置或电动调高，可调整工作台高度，适应更广泛。负载下能够稳定达到平衡，不会倾翻。优良的动态制动，可以即刻停止。抗干扰电控系统，遥控，保证操作人员安全。可快速运行，减少等待时间。装有容易读出倾斜角度的量角器。全封闭调速机构，无极调速。倾斜角度可达135度。

自动焊接专机（Automatic welding Special equipment）是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接自动化设备。

开环控制型

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手自动翻转焊接专机，该焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。