DM2C-RS870

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公司名称深圳市雷赛科技有限公司
品牌
型号
所在地深圳市
厂商性质生产厂家
更新时间2024/12/17 8:03:04
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公司介绍主营产品

雷赛公司作为中国运动控制行业成长Z快、市场覆盖率Z高的*企业之一，始终以锲而不舍、追求*的精神致力于*运动控制技术的研发、应用与推广，以优质的产品和专业的技术支持谋求与客户的共同发展。通过自主研发和引进国外成熟技术相结合的方式，已成功开发和量产量销多款高性价比的优质运动控制产品，包括：步进驱动器、步进电机、多轴运动控制卡、单片机运动控制器、数字式直流和交流伺服系统等。目前，雷赛公司产品已成功进入电子机械、半导体机械、激光机械、纺织印刷、医疗器械等数十个行业领域应用中，已被*、清华大学、大族激光、华中数控等近千家客户采用；大部分产品已批量供应至美国、新加坡、香港和中国台湾等国家和地区。产品* 雷赛公司在中国运动控制行业内*推行ISO9001：2000质量认证管理体系。通过了规模较大的认证机构之一——瑞士SGS公司的严格评审。全部产品均采用行业较早技术进行设计，严格遵照ISO-9001：2000管理体系要求进行高品质大批量生产。公司通过对供应商资格严格认定，进料检验IQC，过程检验PQC，Z终检验FQC，全面推行48小时老化检验等程序，使产品故障率降*低。所有产品出厂后一年质保、终身维护。专业服务支持　　雷赛公司拥有一支知识渊博、训练有素、经验丰富的技术支持专家队伍，通过技术支持专线、*、新品研讨等形式为您提供全面深入的常年技术服务与支持；秉承为客户持续创造价值的理念，协助您降低设计选型时的风险，缩短您的新产品开发周期、提高产品竞争力。设计研发投资雷赛公司每年投入销售额的近10%用于产品改进、研发。设计队伍包括留美博士和精通*进技术的国内大学毕业生多人，不断根据市场和客户的需求，推出富有竞争力的优良产品。雷赛公司坚持在自主开发的基础上进行开放合作，目前已经与美国IMS、AMC、MEI、OMS、日本NPM、意大利MAE等世界*运动控制企业广泛开展技术与市场方面的合作。

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步进驱动器；步进电机；交直流伺服驱动器；伺服电机；控制卡

产品简介在线询价

内置单轴控制器，节省上位控制器的脉冲输出点数可配置16段路径程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能隔离型RS485总线，支持多达31轴的RS485从站网络7路数字量输入，支持原点、限位、急停等输入功能3路数字量输出，支持报警、到位、抱闸等输出功能可适配86机座4.5Nm以下的电机供电电压范围24~80Vdc，输出电流7.0A

DM2C-RS870 产品信息

1、电气指标

参数	DM2C-RS870
参数	最小值	典型值	值	单位
输出电流（峰值）	3.2	--	7.0	A
电源电压（直流）	20	48/60	80	V
IO输入电流	3	--	7	mA
IO输入电压	12	24	24	V
出厂默认电流		1.0		A

2、端子及拨码说明

2.1 电源端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN1		1	VDC	电源正输入端
CN1		2	GND	电源地

2.2 电机绕组端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN2		4	A+	电机线组A相正端
		3	B+	电机线组B相正端
		2	A-	电机线组A相负端
		1	B-	电机线组B相负端

2.3 控制信号端子

端子号	图示	管脚号	信号	输入/输出	名称
CN4		1	DI1	输入	单端输入DI1，12-24V有效，功能可配置，默认使能输入
		2	DI2	输入	单端输入DI2，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		3	DI3	输入	单端输入DI3，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		4	DI4	输入	单端输入DI4，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		5	DI5	输入	单端输入DI5，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		6	DI6	输入	单端输入DI6，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		7	DI7	输入	单端输入DI7，12-24V有效，功能可配置，默认自定义
		8	COMI	输入	输入信号公共端
		9	DO1	输出	单端输出DO1，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		10	DO2	输出	单端输出DO2，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		11	DO3	输出	单端输出DO3，输出电流100mA，输出功能可配置，默认通用输出功能
		12	COMO	输出	输出信号公共端

注：

（1）、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，驱动器上电后电机默认即为锁轴状态。

（2）、线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。

2.4 RS485总线接口端子

端子号	图示	管脚号	信号	名称
CN4		A-1	RS485+	485总线数据正端
		A-2	RS485-	485总线数据负端
		A-5	GND	电源地
		A-6	GND	电源地
		B-1	RS485+	485总线数据正端
		B-2	RS485-	485总线数据负端
		B-5	GND	电源地
		B-6	GND	电源地
		其他引脚	NC	共16脚，其他没用到的保留

注：以上定义为驱动器侧接口定义。在网络的台设备处，通常需要并联一个120Ω的电阻，对于我方驱动器，直接将SW8拨到ON即可。

2.5 拨码开关

驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调节参数的自整定。详细描述如下：

通讯地址：

（5位拨码共同设定，off=1，on=0）

通讯地址	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
1（默认）	on	on	on	on	on
1	off	on	on	on	on
2	on	off	on	on	on
3	off	off	on	on	on
4	on	on	off	on	on
5	off	on	off	on	on
6	on	off	off	on	on
7	off	off	off	on	on
8	on	on	on	off	on
9	off	on	on	off	on
10	on	off	on	off	on
11	off	off	on	off	on
12	on	on	off	off	on
13	off	on	off	off	on
14	on	off	off	off	on
15	off	off	off	off	on
16	on	on	on	on	off
17	off	on	on	on	off
18	on	off	on	on	off
19	off	off	on	on	off
20	on	on	off	on	off
21	off	on	off	on	off
22	on	off	off	on	off
23	off	off	off	on	off
24	on	on	on	off	off
25	off	on	on	off	off
26	on	off	on	off	off
27	off	off	on	off	off
28	on	on	off	off	off
29	off	on	off	off	off
30	on	off	off	off	off
31	off	off	off	off	off

注：SW1-SW5全为on时，可通过上位机或者RS485通讯设置地址。

当节点处于默认状态时，也可通过软件进行节点地址设定。

波特率设置：

波特率	SW6	SW7
115200	on	on
38400	off	on
19200	on	off
9600	off	off

注：SW6-SW7全为off时，可通过上位机或者RS485通讯设置波特率。

终端电阻选择：

SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效（默认）

2.6 储存和安装环境

表2.1 驱控一体系列驱动器存储及安装环境
保存温度		-20℃～65℃
防护等级		IP20
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0~50℃
	湿度	40~90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm