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iSV2-CAN6040

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  • 公司名称深圳市雷赛科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2024/12/18 8:26:45
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        雷赛公司作为中国运动控制行业成长Z快、市场覆盖率Z高的*企业之一,始终以锲而不舍、追求*的精神致力于*运动控制技术的研发、应用与推广,以优质的产品和专业的技术支持谋求与客户的共同发展。通过自主研发和引进国外成熟技术相结合的方式,已成功开发和量产量销多款高性价比的优质运动控制产品,包括:步进驱动器、步进电机、多轴运动控制卡、单片机运动控制器、数字式直流和交流伺服系统等。目前,雷赛公司产品已成功进入电子机械、半导体机械、激光机械、纺织印刷、医疗器械等数十个行业领域应用中,已被*、清华大学、大族激光、华中数控等近千家客户采用;大部分产品已批量供应至美国、新加坡、香港和中国台湾等国家和地区。 产品* 雷赛公司在中国运动控制行业内*推行ISO9001:2000质量认证管理体系。通过了规模较大的认证机构之一——瑞士SGS公司的严格评审。全部产品均采用行业较早技术进行设计,严格遵照ISO-9001:2000管理体系要求进行高品质大批量生产。公司通过对供应商资格严格认定,进料检验IQC,过程检验PQC,Z终检验FQC,全面推行48小时老化检验等程序,使产品故障率降*低。所有产品出厂后一年质保、终身维护。 专业服务支持    雷赛公司拥有一支知识渊博、训练有素、经验丰富的技术支持专家队伍,通过技术支持专线、*、新品研讨等形式为您提供全面深入的常年技术服务与支持;秉承为客户持续创造价值的理念,协助您降低设计选型时的风险,缩短您的新产品开发周期、提高产品竞争力。 设计研发投资 雷赛公司每年投入销售额的近10%用于产品改进、研发。设计队伍包括留美博士和精通*进技术的国内大学毕业生多人,不断根据市场和客户的需求,推出富有竞争力的优良产品。雷赛公司坚持在自主开发的基础上进行开放合作,目前已经与美国IMS、AMC、MEI、OMS、日本NPM、意大利MAE等世界*运动控制企业广泛开展技术与市场方面的合作。

步进驱动器;步进电机;交直流伺服驱动器;伺服电机;控制卡
驱动器与电机结合,减少接线,节省空间电气接口丰富、布局合理、简洁美观优良的散热设计,额定负载温升显著降低CAN总线,CiA301/402标准协议全新MS调试软件,易于调试
iSV2-CAN6040 产品信息

参数

iSV2-CAN6040

iSV2-CAN6040B

电机额定电流

10Arms

电机电流

30Arms

主电源

2470VDC

控制方式

SVPWM正弦波控制

调速比

5000:1

电子齿轮比

132767/132767

输入信号

6路数字量输入:

4路输入口DI3~DI6,电压24V,支持NPNPNP,并且支持输入功能自定义。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。

输出信号

1路抱闸之间输出,电流0.8A

2路单端输出口DO1~DO224V,驱动电流8mA,支持NPNPNP,并且支持输出功能自定义。功能包括:报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。

报警功能

电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、失速、超速、I/F输入端口分配错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。

显示

LED红、绿灯各一个

操作方式

通过PC软件MS调试参数

调试软件

通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视测试运行下速度、位置误差等波形。

通讯接口

一个RS-23211通讯,一路CAN通讯接口,0N0N127

适用负载惯量

小于电机惯量的30

iSV2-CAN6040

iSV2-CAN6040B



【注】

1CAN总线产品无脉冲、模拟量接口。

24路输入口DI3~DI6,支持NPNPNP,推荐外部输入信号控制电源12~24V

3、电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要使用双绞线,且有屏蔽层。

4、2路单端输出口DO1~DO2,驱动电流100mA,支持NPNPNP兼容,推荐外部电源DC 24V。如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管;如果续流二极管反接,可能会损坏驱动器。

5、请尽量安排非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。


一体机型号

通讯线

调试

iSV2-CAN6040

CABLE-TX*M*-iSV2

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2

CABLE-PC-1

iSV2-CAN6040B

【注】

CABLE-TX*M*-iSV2 iSV2之间组网

CABLE-TX*M*-iSV2-LD2 iSV2LD2组网


■ 一体伺服电机储存环境要求

项目

规格

使用环境温度

-10 45 ℃(环境温度在4045 ℃时,请降额使用,或者强制空气循环)

储存温度

-20 +65

使用环境 / 储存湿度

90% RH以下(无结露)

抗振动

0.15mm / 1055Hz(共振频率下不可连续使用)

防护等级

IP 20

标高

海拔≤1000M1000M以上请降额使用)

大气压力

86 106Kpa

其它

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘


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