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一、 磁编码器概述
.式磁编码器是利用磁阻效应元件或霍尔元件对于磁场变化感应而工作的编码器，与光学式.式编码器一样，为非接触式.式编码器，用于精确测量整个 360°范围内的角度。其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出.值数字信号或者模拟量信号，达到测量的目的。
.式磁编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的.位置。利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。
二、产品主要特征及应用
主要特征：
l 产品结构紧凑，适合恶劣工业控制应用场所。.值磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移。CANopen通信协议总线输出。从站个数可达100个。
l 波特率和地址码可现场拨码开关设置或系统软件设置。
l 每圈4096分辨率。
l 宽工作电压，极低的耗电流。
l *法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
主要应用：
l 角度测量
l 工业自动化控制
l 机器人行业
l 纺织业
l 精密机床
l 伺服电机
l 阀门控制
三、主要特性参数
工作电压 | 10-30VDC极性保护(或5VDC定购) |
消耗电流 | 200mA（24Vdc） ，100mA（12Vdc） |
输出信号 | CANopen通信协议总线输出，输出和输入二线分离。 |
信号传输 | 屏蔽双绞铜电缆（2根信号线，1根接地线）传输距离与波特率有关。 |
分辨率/圈 | 4096(可选1024、16384、65536) |
重复精度 | ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
相对湿度 | 98% |
工作温度 | -40--85℃ |
储存温度 | -40--90℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 10000转/分(分辨率4096的有效转速.高3000转/分) |
停电保存 | 在4096圈内全程.，停电不影响位置保存。 |
出线方式 | 插座后出 |
外形特征 | *法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) |
四、磁编码器尺寸图和实物照片
五、通信接口特性简介
1. Profibus-DP的报文格式说明
Profibus-DP报文格式如下图所示：
2. 产品的特性及功能
总线式编码器在原有ABZ编码器的基础上，集成了ProfiBUS-DP总线的功能，可以直接和profibus-DP总线相连接，省去中间的解码环节，使用相当方便。
六、接口硬件说明
1.拨码开关
Profibus-DP设备的地址由两个拨码开关进行设置，可设置的范围为1-99。移除固定底部盖子的两个螺丝，即可打开连接接口。
使用编码器前，需要在博途或者其他主站配置软件上正确安装GSD文件。在设备底部有两个LED指示灯，用于标记当前编码器的状态，有助于正确的安装和设置编码器。
2. 终端电阻
终端电阻集成在接线槽上方。当编码器被连接在Profibus-DP总线的末端或者开端时，终端电阻必须被正确设置
接线槽处接线：
槽 | 描述 |
B（left） | Bus line B（In） |
A（left） | Bus line A（In） |
- | 0V |
+ | 10-30V |
B（right） | Bus line B（Out） |
A（right） | Bus line A(Out) |
- | 0V |
+ | 10-30V |
3. 如何接线
编码器连接2根或者3根电缆，取决于电源线是否集成到总线电缆中或者单独连接。直径6.5mm到9mm的电缆均适用于电缆接头。
