Varedan线性驱动器可提供以下工作模式:
单相电流模式(有刷电机或音圈电机)
接受单端+/-10V模拟输入电流命令,不需反馈信号。驱动器仅有电流环。
2相电流模式(3相无刷电机)
接受两路+/-10V模拟输入电流命令,驱动器内部生成第三相电流命令。因电流命令包含了换相信号,不需要反馈信号。驱动器仅有电流环。
电流模式
接受单端+/-10V模拟输入电流命令,驱动器实现换相功能。需要提供霍尔信号或编码器信号进行方波换相,驱动器实现电流环。
转矩模式
接受单端+/-10V模拟输入电流命令或串口输入电流命令,驱动器实现换相功能。需要提供编码器信号进行正弦换相,驱动器实现电流环。
速度模式
接受+/-10V模拟输入、TTL脉冲串命令或串口命令作为速度指令。驱动器需要编码器信号进行正弦换相,采用PID算法实现速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。
位置模式
接受串口命令作为位置指令,位置命令可以是周期性信号也可以是线性信号,DSP提供32位计数器记录位置信息,计数为+/-2147483648。驱动器需要编码器信号进行正弦换相,采用PID算法实现位置环、速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。
注:电机初始换相简介
采用霍尔换相或编码器的换相信号,电机上电就可以换相,不需运动;采用编码器的四倍分信号换相,电机上电时抖动实现换相。
Varedan线性驱动器的优势:
● 过载时的安全操作区(SOA)保护功能
● 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应
● 超净线性输出有效抑制辐射噪声
● 无失真过零实现准确定位
● 基于DSP的设计保证性能,可靠性及方便调试
● 扩展内部保护监测功能提供了可靠的特性
● 自动均衡特性自动平衡驱动器及负载
● 所有设定功能数字化,不需分压计来作调整
● 采用高速串口实现可编程设置
● 固态存储器保持所有参数
● 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合
的性能:
● 多种功率范围可选
● 高效散热片保证小巧外观尺寸
● 可作为单轴位置或速度控制器使用
多种封装形式:
● 面板安装的OEM模式
● 单轴封闭式交流供电模式
● 带安装底板的多轴复合模式
● 客户定制模式
线性伺服驱动器的典型应用领域:
● 线性空气轴承平台
● 旋转空气轴承主轴
● 轴系伺服控制
● 半导体生产设备
● 直线伺服平台
● 旋转伺服平台
● 精密金刚石车床
● 镜片研磨设备
● 激光器、超声扫描
● 三坐标测量机 (CMM)
● 磁盘检测与生产
● 电热冷却控制 (TEC)
● 光纤生产
● 高精度定位系统