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ES900快速原型及接口模块_ETAS
ES900快速原型及接口模块
ES900系列原型开发和接口模块适用于恶劣环境下的车载应用和测试平台应用。基础模块ES910配有Freescale PowerQUICCTM III MPC8548 处理器。
该模块在一个紧凑的单元内设置 ETK, XETK, CAN、LIN和FlexRay接口用于ECU和车辆总线访问。ES930 Multi-I/O 模块(链接)能够使用具有不同输入与输出能力的传感器与执行器。ES400 系列以及ES63x lambda 测量模块 可以连接ES910 模块，用于采集分散环境测量的数据。基础模块通过Gbit/s以太网接口连接带有主机应用程序的PC。
在实时环境条件下可以使用ES900模块验证对车辆ECU新型控制和诊断功能进行的原型开发。控制原型开发由 INTECRIO和ASCET-RP配置。INTECRIO通过通用的C语言、MATLAB®/ Simulink® 或 ASCET 模块，或AUTOSAR兼容软件模块集成各项功能。ES910基础模块支持实时OSRTA-OSEK ，并可由ETK、XETK、或XCP 旁路接口连接ECU，用于对新功能进行的关联目标的原型开发。
通过INCA可以集成ES900控制原型用于标定。此外，通过INCA或 ES720 行驶记录仪 可以配置ES900模块以采集ECU和车辆总线信号用于ECU标定。INCA的功能可以转移到ES910模块上实时执行，并可经由EtherCAT或iLinkRT接口与自动化测试台相集成以实现自动化。
功能一览:
◆紧凑的原型开发和接口模块用于开发和应用功能的设计
◆PowerQUICCTM III MPC8548 处理器负责实时计算
◆ETK, XETK, CAN, LIN 和FlexRay接口
◆与INCA, INTECRIO 和 ASCET-RP集成
◆在以太网络上有ETK、XETK、XCP支持， 在CAN旁路上有XCP支持
◆连接ES930 Multi-I/O 模块，ES400 和ES63x 测量模块
◆支持EtherCAT和iLinkRT 测试平台自动化接口
ES900 产品系列
| 产品 | 接口 |
| ES910 | 快速原型及接口模块PowerQUICCTM微处理器, 1x ETK,1x XETK, 2x CAN, 2xLIN, ES4000接口 |
| ES920 | FlexRay模块1 FlexRay节点（2个通道） |
| ES921 | CAN模块2x CAN |
| ES930 | 多功能I/O 模块16个输入通道，14个输出通道，6个带有电流测量的半桥。 |
ES910 – 快速原型及接口模块
ES910原型开发及接口模块在紧凑和坚固的机壳中将高计算性能与所有普通电子控制单元接口相结合。
Freescale PowerQUICC™处理器，其非常适合于快速原型开发。通过该微处理器以及RTA-OSEK 实时操作系统和内置非易失性 RAM(NVRAM)，该模块可进行具有系统级行为特点的模拟。
通过使用原型开发工具INTECRIO和ASCET-RP，可以轻松配置ES910模块。在INTECRIO试验期间，用户可以访问由ES910模块执行的模型。通过使用RTA-TRACE 软件逻辑分析器，可实时监控ES910模块上各项功能的执行情况。
INCA-EIP 附加软件可实现对INCA中ES910模块上设计模型特点的运用。预先配置好的ES910模块可充当一个能够进行测量和标定的电子控制单元。通过采用INCA软件或ES720行驶纪录仪ES910模块的ETK、XETK、CAN和LIN接口也可被用于数据采集或用于电子控制单元标定。
在试验台架上，ES910模块与INCA-MCE（嵌入式测量和标定）软件结合使用，可在电子控制单元和试验台架自动化之间提供测量和标定数量的快速交换。
功能一览:
◆用于功能开发和电子控制单元标定的紧凑型原型开发及接口模块
◆用于实时计算的PowerQUICCTM III MPC8548处理器
◆ETK、XETK、CAN以及LIN接口
◆通过额外的FlexRay或CAN接口模块 ES920/ES921 实现灵活扩展
◆与INCA、INTECRIO和ASCET-RP 集成
◆支持基于以太网的ETK、XETK、XCP，以及基于CAN旁路的XCP
◆可连接 ES400和 ES63x measurement modules 测量模块
◆支持EtherCAT®及iLinkRT™试验台架自动化接口(INCA-MCE)
ES920 – FlexRay模块
ES920 FlexRay 模块为紧凑型 ES910 原型开发和接口模块提供了一个附加的 FlexRay 总线接口。 该接口插在ES910模块拓展插槽上。ES920 配有一个BOSCH E-Ray IP 通讯控制器。提供一个带两条FlexRay通道的FlexRay节点。ES920 符合 FlexRay 协议V2.1的要求, 也达到了 FlexRay 性能试验 (ISO 9646)的质量标准。 其相应的总线驱动器是Philips TJA1080 模块。通过固件升级，ES920 模块能够轻松适用于未来版本规格的 FlexRay 。
ES910/ES920模块采用XCP-on-FlexRay协议并监控FlexRay总线，连同INCA共同支持ECU标定。
◆1个带有两条FlexRay通道的FlexRay节点，最小延时，用于ES910.2 和 ES910.3 原型开发和接口模块
◆在FlexRay总线上进行汽车控制功能的快速原型开发
◆用XCP-on-FlexRay 进行ECU标定
◆FlexRay总线监控
◆INTECRIO V2.1、ASCET-RP V6.2.1、INCA V6.2.1 通过 INCA-ES900 V6.2.2和更高版本提供支持
◆Philips TJA1080 总线驱动器
◆带BOSCH E-Ray IP-模块 (面向 FPGA) 的FlexRay通讯控制器
◆符合FlexRay协议V2.1和FlexRay 性能试验(ISO 9646)的要求
◆在FlexRay时间周期的周期、区段和时隙水平上生成中断
◆通道与设备接地电压和供电电压间电隔离
◆通过 LED显示与FlexRay 总线间的交互状态
◆经由FlexRay激活
ES921 – CAN模块
ES921 CAN模块为紧凑型ES910原型开发及接口模块提供了两个附加的CAN接口。这两个CAN接口可以独立配置成高速或低速CAN总线。高速CAN和低速CAN分别通过飞利浦TJA1040和飞利浦TJA1054收发器连接。
为了测量和标定，ES921 CAN接口可以与INCA共同使用来从车辆总线上获取数据。通过使用INCA 6.2.1或更高版本，ES921模块还可以提供测量和标定支持。例如，通过CAN旁路连接至ES910的ECU可以使用INCA被同步标定。
◆ES910的CAN扩展模块
◆2个电隔离的CAN接口
◆飞利浦TJA1040和TJA1054收发器，分别用于高速或低速连接CAN总线
◆基于FPGA的CAN通讯控制器
◆ES921前面板上用于显示CAN通讯的LED灯
◆高速CAN总线上的通讯流量唤醒功能
◆支持INTECRIO、ASCET-RP和INCA
ES930 – 多功能I/O 模块
易特驰ES930 多功能I/O 模块是一个强大而稳定的、高度集成的多功能模块，它拥有用于快速原型、测试与调准的多种输入、输出通道。
功能一览:
◆高效、多功能
◆16个不同的输入通道
◆14个不同的输出通道
◆6个带有电流测量的半桥
