Ø
控制轴数:4轴,每轴可独立控制,互不影响
主 芯 片:日本 NOVA® MCX314As 专用运动控制芯片
总线类型:32bit PCI 系统总线,兼容3.3V及5V PCI总线,即插即用
Ø 插 补 功 能
直线插补:任意2轴或3轴直线插补, 范围±8388607每轴,速度1~4MPPS,精度±0.5LSB
圆弧插补:任意2轴圆弧插补,范围±8388607每轴,速度1~4MPPS,精度±1LSB
位 插 补:任意2轴或3轴位模式插补,速度1~4MPPS
其他插补:固定线速度插补、连续插补、 步进插补
Ø 驱 动 脉 冲 输 出
脉冲范围:1 PPS~4 MPPS
精 度:±1LSB
速度倍率:1~500
S曲线加速度变化率:954~31.25×109 PPS/sec2
加减速度:125 ~ 500×106 PPS/sec
初始速度:1 PPS ~ 4 MPPS
驱动速度:1 PPS ~ 4 MPPS(可在过程中改变)
输出脉冲数:0 ~ 268435455(定量脉动驱动)
速度曲线:定速、直线加减速、抛物线、S曲线