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RGB-D融合提升识别精度M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
高性能实时成像该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
RGB-D深度相机适应复杂光照环境配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
多平台支持与开发灵活性支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
识别市面主流托盘、料笼，无需训练或配参
对接精度最高可达 ± 1mm
极限角度倾斜识别范围 ± 30°
最高可支持7层堆叠(2 × 2 , 3 × 3堆叠)
最大支持2米宽料笼(兼容多种料笼)
定位精度可达 ± 2mm
可识别直径1cm以上的孔、洞、砂口等
实现毫米级精度纠偏
视觉引导砂口识别、锥孔对接、自动充电等场景
RGB-D深度相机规格参数
产品型号 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度视场角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 无 | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB视场角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 无 | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快门类型 | 全局快门 | 滚动快门 | 无 | 滚动快门 | 滚动快门 | 滚动快门 |
工作范围 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供电 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通讯接口 | 千兆以太网/CAN/2路I/O | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/RS485 | 千兆以太网/RS485 | 千兆以太网/RS485 |
防护等级 | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作温度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存储温度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内 | 室内/室外 |
