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桌面六轴机器人SD6/900Y

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  • 公司名称深圳市众为兴数控技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号SD6/900Y
  • 所  在  地深圳市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2025/5/19 8:44:33
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深圳市众为兴技术股份有限公司成立于1998年,ISO9001认证企,深圳市*,深圳**高科技企业;公司总部位于深圳市南山区*产业基地。集技术研发、生产和销售为一体,历经十年的开拓与技术革新,已初步形成运动控制器,新型数控应用系统,新型数控设备,机器视觉等全系列的数控产品线。


 公司拥有完善的实验室与完整的生产品保体系(通过ISO9001及欧盟CE认证),拥有中国真正意义上的、具有*自主知识产权的高档数控应用系统、运动控制方案及与之配套的应用软件。众为兴的开放式数控平台,已成功应用到国防,科研,工业,教学等各个领域。以打造民族数控品牌为己任,坚持走自主研发的路线,始终是众为兴数控一贯的原则和信念。截止到目前,公司产品和技术已获近30余项,充分确保了众为兴数控的发展前景和行业竞争优势。


 凭借强大的技术攻关能力和务实开拓的创新精神,众为兴数控已研发出类、百余款数控产品,并以每年推出46款行业*产品的进度,稳步推进*,确立了良好的行业品牌度。

       2008
年底,深圳市众为兴数控技术有限公司通过深圳***认证。


2008年,公司在湖南省湘潭县易俗河经济开发区投资创建了湖南省众为兴数控设备有限公司。主营业务为:数控产品的研发、制造、销售和技术服务;系统集成自动化设备的研发、制造、销售和技术服务;经营数控设备的进出口业务。2008,湖南湘潭近百亩的众为兴工业园完成规划并已开始施工,新一轮的腾飞已成定局。


深圳市众为兴技术股份有限公司汇聚了一支年青而富有朝气、充满着创造力的团队。公司80%的工程师和管理人员来自各大企业和院校,构建了众为兴数控强大的技术开发中心和企业运营体系。


尊重人才,培养人才。众为兴数控以积极的主张、开放的心态,努力为每一位员工营造轻松和谐的工作氛围、创造能动的工作环境空间和发展远景。为众为兴数控的永续经营奠定扎实的基础和坚强的后盾。众为兴数控时刻关注行业发展趋势,始终保持对行业市场的敏锐洞察,建立与终端用户的深度交流机制,以高效、快捷的技术服务,为用户提供*性价比、*竞争力的数控应用整体解决方案。

       
公司全面贯彻“专业、专注、时效、实效”的服务理念,以*的行业技术和化的质量保证体系,以“多花1%的时间去研究产品,就少花100%的时间去服务”的指导思想,尊重客户,理解客户,从而实现与客户合作双赢。众为兴数控立足国内市场,建立了全面的销售和服务网络。海外市场,经过数年的经营与运作,产品销售遍布欧洲,美洲,中东,东南亚,中国台湾和香港等国家和地区,与国外客户的沟通与合作模式越来越趋于成熟。


“打造数控精品,成就客户价值”。众为兴数控将以不变的承诺、杰出的专业人才,构架成中国数控领域的主力军,努力打造数控行业*品牌。


 


 

运动控制卡,运动控制器,数控应用系统,弹簧机应用系统,植毛机系统,车铣床数控系统,点胶机数控系统,步进电机,步进驱动器,伺服电机,伺服驱动器,机械手
SD桌面机器人系列:丰富的产品线,负载覆盖3~8kg,臂展覆盖500~919mm ;高精度,重复精度高达正负0.02mm;高速度,标准门型轨迹节拍0.45S;紧凑,安装空间仅 20X20cm2;高防护,本体防护IP65,腕部防护IP67;高控制性能:惯量识别,负载自适应,拖动示教,机器视觉,力控;平板型示教器:轻便,操作简单,功能丰富 自主一体化伺服系统,自带第七轴控制和驱动,高控制性能和响应性能......
桌面六轴机器人SD6/900Y 产品信息

产品型号:SD6/900Y

关键词:桌面机器人,小型机械手臂,协作机器人

SD6/900Y特性:可搬重量6kg,工作半径为915mm,重复定位精度:0.03mm。


产品特点


紧凑、高防护

  • 底座、腕部和本体宽度可达200mm以内,机型极其紧凑。

  • 本体防护IP67,增加控制系统防护外柜,控制系统防护达IP54,示教器防护IP65,

    适用于粉尘,潮湿环境。

  • 高速高精,机器人速度和精度指标对标国际,重复定位精度高达±0.02mm,

    标准门型节拍0.45S。

  • 基于本体及负载模型识别和自适应算法,在不同负载及惯量下发挥机器人的运动性能。


机器人柔性模型精度补偿

  • 通过精度补偿算法,降低机器人连杆、减速机柔性带来的末端误差,机器人精度可提高四倍。


多种圆滑过渡方式

  • 高速化相对圆滑,保证高速过渡。

  • 圆滑,保证轨迹精度。


振动抑制

  • 基于机器人柔性建模,在线辨识机器人的振动频率,对振动进行抑制。

  • 适用于高速运动的场合。

SD3/500 SD3/500

1 轴波形(不使能低频抑振) 1 轴波形(使能低频抑振)


拖动示教

  • 基于机器人动力学精确建模和伺服力矩环的控制,在外力拖动时,机器人柔顺响应。

  • 提供精确的重力及摩擦力补偿设置。

SD3/500 SD3/500


碰撞检测

  • 基于机器人动力学模型和精确的电流检测,在外力作用时,触发机器人停止。

  • 提供精细的碰撞检测设置。

  • 提供多种碰撞检测方法。


视觉及流水线跟随作业

  • 支持流水线跟随作业,支持手眼联动,可在跟随中触发信号。

  • 应用于跟随涂胶,跟随分拣,提高作业流畅度和效率。

SD3/500 SD3/500


力控包

  • 提供完善的力控功能包,用于力控装配、插拔和打磨等应用中。


自带第七轴

  • 可用于控制皮带线,机器人导轨,机器人作业托盘。

  • 机器人与第七轴,协同插补,高速互动


易部署,易维护,易操作

  • 安装面积20X20cm2。

  • 多种出线方式,可靠近墙壁安装。

  • 本体60kg左右,易搬动。

  • 本体外表光滑,不易积灰。

  • 本体上提供了两个相机安装位置。

  • 单电缆走线。

  • 全新研发的SPAD示教器,在同类产品中最轻,触摸式操作,人体功能学设计,更易触控。

    采用全新研发的示教软件,操作逻辑清 晰,画面美观。

  • 提供码垛、视觉、软浮动等功能包。

  • 提供伺服调试和监视软件,伺服调试更方便。

  • 提供丰富的总线扩展和附加轴扩展⸺板卡和柜体。

SD3/500 SD3/500

产品应用


——搬运

小机器人,大负载

的重复定位精度

开放的机器人系统,可开发多种搬运程序

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

——装配

支持视觉、力觉等职能传感设备

的重复定位精度

多轴联动,支持各种柔性生产

——机床

的重复定位精度

较大的负载能力,可配备夹具多种多样

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

——打磨

的重复定位精度

较大的负载能力,可与市场上大部分机器人打磨工具相匹配

多轴联动特性性,适合多种多样的工艺方式

优秀的IP防护等级,针对恶劣的工作环境有着优异的表现


SD6/900Y

SD6/900Y

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