三菱伺服控制系统

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产品简介：1．多功能、高性能
550Hz速度频率响应
高分辨率编码器131072p/rev(17bit)
多种系列伺服马达适应不同控制需求
2．使用更为方便
优异的自动调谐性能
高适应性的防振控制
机械共振滤波器的设置
3．包含机械性能在内的*状态调整
机械分析器功能
软件机械模拟功能
增益搜索功能
伺服电机系特性一览表
伺服电机系列额定速度
（zui大速度）
（r/min）额定输出
（KW）伺服电机种类对应规格保护构造特性用途例
电磁制动一般减速机（G1）高精度减速机（G1）ENUL
小容量系列HC-KFS系列3000
(4500)0.05,0.1
0.2,0.4
0.75,○○○○○IP55
除了通轴部分
（IP65)低惯量
由于电机的惯性
矩较大,适合用
于负载惯性矩发
生变动的机械及
皮带驱动等的韧
性较差的机械。皮带驱动　
机器人
装配
缝纫机
食品
机械　
HC-MFS系列 3000
(4500)0.05,0.1
0.2,0.4
0.75○○○○○IP55
除了通轴部分
（IP65）超低惯量
电机的惯性矩较
小,适宜用于直
接用端子螺丝连
接的高频度运
转。插件　
装配
中容量系列 HC-SFS系列1000
1500:0.85KW
1200:1.2-3KW0.85,1.2,2.0,3.0 ○--○○IP65
（IP67）中惯量
按照使用目的的
不同分别准备子3
种额定转速从小
到大的机种搬送装置　
机械人
2000
3000:0.51.5KW
2500:2,3.5KW
2000:5,7KW0.5,1.0,1.5,2.0,3.55.0,7.0 ○○○○○IP65
（IP67）X-Y型桌  　
3000
(3000)0.5,1.0,1.5,2.0,3.5 ○--○○IP65
（IP67）　
HC-RFS系列3000
(4500)1.0,1.5,2.0
3.5,5.0○－○○○IP65
（IP67）低惯量
中容量小型低惯性矩
伺服电机。
适宜用于直接端子螺丝连接的高频度运转。高频度　
位置控制
扁平系列HC-UFS系列20003000:0.75,2KW2500:3.6,5KW 0.75,1.5
2.0
3.5,5.0 ,○--○○IP65
（IP67）扁平型
由于呈扁平型所
以用于安
装受到限制的情
况。机械人
食品机械
3000
(4500)0.1,0.20.4,0.75 ○--○○IP65
除了接头　　
MR－J2S－B伺服放大器技术规格
伺服放大器伺服放大器型号MR-J2S-10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B
电源电压·频率（注1）三相200-230VAC,50/60Hz单相230VAC,50/60Hz （注2）三相200-230VAC,50/60Hz（注2）
允许电压波动三相170-253VAC,50/60Hz或者单相207-253VAC,50/60Hz三相170-253VAC,50/60Hz
允许频率波动±5%以内
控制方式正弦波PWM控制,电流控制方式
动态制动内置（注3）
速度频率响应550Hz或以上
保护功能过电流跳闸,正生过电压跳闸,过载切切断（电子热继电器）,伺服电机过热保护,编码器的过热保护,再生过热保护,失压，瞬间失电保护,超速保护,误差过大保护
位置控制时zui大指令输入10MPPS
结构自冷，开放（IP00）强冷，开放（IP00）
环境周围温度0～55℃不结冰，保存：－20～65℃（不结冰）
周围湿度90%RH以下（不结露）,保存：90%RH以下（不结露）
其他环境条件室内（无日晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴及灰尘
允许使用高度海拔1000m以下
振动5.9m/s²以下
重量(kg)0.70.71.11.11.71.72.0 2.0 4.97.2
伺服电机HC－KFS系列技术规格
伺服电机系列
KC－KFS系列（小容量越低惯量）
规格　型号伺服电机型号HC－KFS053(BG)13(BG)23(BG)43(BG)73(BG)
伺服放大器型号MR－J2S-10A20A/B40A/B70A/B
伺服电机(注)1电源设备容量（kVA)(注2）0.30.30.50.91.3
连续特性额定输出容量（W）50100200400750
额定转矩（N•m)0.160.320.641.32.4
zui大转矩(N•m)0.480.951.93.87.2　
额定转速（r/min)3000
zui大转速（r/min)4500
允许瞬间速度（r/min)5175
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)4.7812.19.6524.237.7
额定电流（A）0.810.681.12.35.8
zui大电流（A）2.52.13.46.918.6
再生制动频度（次数/分钟）（注3）无选件(注4）(注4）(注4）(注4）(注4）
MR－RB032（30W）(注4）(注4）(注4）(注4）(注4）
MR－RB12（100W）――(注4）2200940
惯性矩（）为带电磁制动器J（X10　kg`m²)0.530(0.056)0.084(0.087)0.42(0.47)0.67(0.72)1.51(1.635)
伺服电机轴惯性矩之*比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注5）
速度、位置检测器131072p/rev)
附件、增量方式共用　17位解码器
结构全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6）
环境周围温度0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动（注7）海拔1000m以下/X，Y：49m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器0.4(0.75)0.53(0.89)0.99(1.6)1.45(2.1)3.0(4.0)
伺服电机HC－UFS系列技术规格
伺服电机系列
KC－KFS系列（小容量越低惯量）HC－UFS3000r/min系列（扁平型、小容量
规格　型号伺服电机型号HC－UFS72(B)152(B)202(B)352(B)502(B)13（B）23（B）43（B）73（B）
伺服放大器型号MR－J2S-70A/B200A/B350A/B500A/B500A/B10A/B20A/B40A/B70A/B
伺服电机(注)1电源设备容量（kVA)(注2）1.32.53.55.57.50.30.50.91.3
连续特性额定输出容量（W）0.751.523.55.0 0.10.20.40.75
额定转矩（N•m)3.587.169.5516.723.90.320.641.32.4
zui大转矩(N•m)10.721.628.550.171.60.951.93.87.2
额定转速（r/min)20003000
zui大转速（r/min)300025004500
允许瞬间速度（r/min)345028755175
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)12.323.223.936.549.615.519.247.79.66
额定电流（A）5.49.71423280.761.52.84.3
zui大电流（A）16.229.14269842.54.959.2412.9
再生制动频度（次数/分钟）（注3）无选件7313089计划中（注3）（注3）41041
MR－RB032（30W）109――――123062
MR－RB12（100W）365――――4100206
MR－RB32（300W）1090――――――
MR－RB3（300W）―390260――――
MR－RB50（500W）―650440――――
惯性矩（）为带电磁制动器J（X10　kg`m²)10.4（12.4）22.1（24.1）38.2（46.8）76.5（85.1）115（123.6）0.006（0.074）0.241（0.323）0.363（0.447）5.90（6.10）
伺服电机轴惯性矩之*比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注4）
速度、位置检测器131072p/rev)
附件、增量方式共用　17位解码器
结构全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注6）全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注5）
环境周围温度0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
高度海拔1000m以下
振动（注6）X，Y：24.5m/s²X：24.5m/s²，Y：49m/s²X，Y：49m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器8（10）10(13)16（22）20（26）(24）300.8(1.2)1.5(2.2)1.7(2.4)5.0(6.2)
伺服电机HC－SFS系列技术规格
伺服电机系列
HC-SFS1000r/min系列（中惯量、中容量）HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
规格　型号伺服电机型号HC－SFS81（B）121（B）201（B）301（B）52（BG）102（BG）152（BG）
伺服放大器型号MR－J2S-100A/B200A/B350A/B60A/B100A/B200A/B
伺服电机(注)1
电源设备容量（kVA)(注2）1.52.13.54.81.0 1.72.5
连续特性额定输出容量（W）0.851.22.0 3.0 0.51.0 1.5
额定转矩（N•m)8.1211.519.128.62.394.787.16
zui大转矩(N•m)24.434.457.385.97.1614.421.6
额定转速（r/min)10002000
zui大转速（r/min)150012003000
允许瞬间速度（r/min)172513803450
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)32.930.944.581.38.716.725.6
额定电流（A）5.17.19.6163.269
zui大电流（A）15.321.328.8489.61827
再生制动频度（次数/分钟）（注3）无选件140240100845654136
MR－RB032（30W）220―――16580―
MR－RB12（100W）740―――560270―
MR－RB12（100W）―――――――
MR－RB12（100W）2220―――1680810―
MR－RB12（100W）―730330250――408
MR－RB12（100W）―1216550430――680
MR－RB12（100W）―――――――
惯性矩（）为带电磁制动器J（X10　kg`m²)20.0（22.0）42.5（52.5）82.0（92.0）101（111）6.6（8.6）13.7（15.720.0（22.0）
伺服电机轴惯性矩之*比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
速度、位置检测器分辨率：131072p/rev)
附件、增量方式共用　17位解码器
结构全封闭、自冷却（保持方式IP55全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4）
环境周围温度0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
振动海拔1000m以下
高度（注5）X,Y：24.5m/s²X,：24.5m/s,Y：49m/s²X,：24.5m/s,Y：49m/s²X,Y：24.5m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器9(11)12(18)19(25)23(29)5(7)7(9)9(11)
伺服电机系列
HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
规格　型号伺服电机型号HC－KFS053(BG)13(BG)502(BG)702(B)53(B)103(B)153(B)203(B353(B)
伺服放大器型号MR－J2S-200A/B350A/B500A/B700A/B60A/B100A/B200A/B350A/B
伺服电机(注)1电源设备容量（kVA)(注2）3.55.57.510.0 1.0 1.72.53.55.5
连续特性额定输出容量（W）23.55.0 7.0 0.51.0 1.52.0 3.5
额定转矩（N•m)9.5516.723.933.41.593.184.786.3711.1
zui大转矩(N•m)28.550.171.61004.779.5514.319.133.4
额定转速（r/min)20003000
zui大转速（r/min)250020003000
允许瞬间速度（r/min)285023003450
连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)21.534.156.569.73.87.411.49.515.1
额定电流（A）111728353.25.38.610.416.4
zui大电流（A）3351841059.615.925.831.249.2
再生制动频度（次数/分钟）（注3）无选件643139322524822414
MR－RB032（30W）――――7336―――
MR－RB12（100W）――――250120―――
MR－RB12（100W）―――57―――――
MR－RB12（100W）――――750360―――
MR－RB12（100W）1929590―――2507042
MR－RB12（100W）320150150―――41011070
MR－RB12（100W）―――95―――――
惯性矩（）为带电磁制动器J（X10　kg`m²)42.5(52.5)82.0(92.0)101(111)160(170)6.6(8.6)13.7(15.7)20.0(22.0)42.5(52.5)82.0(92.0)
伺服电机轴惯性矩之*比例伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
速度、位置检测器131072p/rev)
附件、增量方式共用　17位解码器
结构全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4）全封闭、自冷却（保持方式IP55）
环境周围温度0～40℃不结冰，保存：15～70℃（不结冰）
周围湿度80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
环境条件室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
高度海拔1000m以下
振动（注5）X,：24.5m/s,Y：49m/s²X,：24.5m/s,Y：29.4m/s²X,Y：24.5m/s,X,：24.5m/s,Y：49m/s²
重量(kg)（）为带电磁制动器12(18)19(25)23(29)32(38)5(7)7(9)9(11)12(18)19(25)