硬件特性:
·40MHzdsp56303CPU(相当于80MHz DSP56***)
·128K*24位零等待SRAM
·512K*24位快闪内存用于用户的备份和固件(5C0)
·标准是RS232串口通讯接口
·4路12位+/-10V模拟量输出通道
·4路脉冲+方向数字量输出通道
·4路A/B/C(Z))增量编码器输入通道
·采用PID/陷波/前馈伺服算法
·所有I/O都是光电隔离,工作电压12~24VDC
·用户可编程通用I/O共64(54)点,32点输入,32点输出。
·回零、限位、报警、使能、比较等I/O共28点,也可做普通IO使用。
·电源输入:~220VA 1.5A
可扩展功能:
二路十二位AD输入
软件特性:
1. 实时多任务系统,48 位浮点数编程,提供数学函数;
2. 运动程序为高级程序语言,支持G 代码;
3. 具有点位,直线,圆弧,样条和PVT插补功能;
4. 直线圆弧S曲线加减速;
5. 内置PID加Notch滤波和前馈滤波;
6. 有位置补偿,力矩补偿,反向间隙补偿, *半径补偿;
7. 内置后台PLC,对系统I/O进行编程控制;
8. zui多可达八个独立坐标系,坐标系可以偏置,旋转,镜像;
9. 有软件的行程极限值,跟随误差报警极限值设置;
10. 具有电子齿轮,随动功能,位置捕捉功能;
11. 可选Lookahead提前计算功能。
可扩展的附板
ACC2P(GS104):USB2.0通讯接口电路,双端口RAM通讯
ACC1P:5~8通道的四轴扩展板
ACC-8ES:两路高精度18位模拟输入板
应用领域:
中运动控制领域国内成功案例:加工中心、车铣床、PCB钻床,模具雕铣机,弯管机,注塑机,玻璃异形切割,焊接设备,印刷设备,检测设备,组合机床。