锂电池自动分选流水线

锂电自动分选流水线

用途

系统采用全自动方式，根据测得的电池容量、内阻数据，将电池按分选要求自动分类，代替人工分选，实现批量和不间断生产，大大提高劳动生产率。

系统组成

锂电自动测试流水线是集电、气、软件、机械于一体的自动控制系统。主要分为：控制部分、内阻检测、分容检测、行走部分、分选部分五部分。

★控制部分

该部分集成于工控机中，是整个系统的核心，控制部分通过对输入输出信号的处理，实现对系统其他部分的控制和数据处理，并能显示其他各个部分运行状态，使整个系统高效并行运行。运行异常时，系统自动排错，出现严重异常时给出声光报警信号，请求人工干预。

★内阻检测

该部分集成于自动装填测试内阻柜中，内阻柜测试一盘电池（256节）时间<30s，误差率4‰，误差范围±2mΩ。

★分容检测部分

该部分集成于自动装填测试分容柜中，整个系统可以放置16个分容柜（可扩充），每个分容柜有4个分容单元（四盘电池），分容误差率4‰，误差范围±2mAh。

★行走部分

主要包括：搬运小车，行走链条，汽缸，电滚棒等。通过控制，行走部分实现电池盘的运动、定位和装填。

★分选部分

通过控制该部分，实现丢弃废电池，补充好电池和根据容量、内阻数据对电池分类。

工作原理

通过控制，电池盘运载256个电池作为一个运动单元，进入内阻柜，内阻柜在30s内测完电池内阻并将内阻数据上传至控制系统，测完内阻后的电池盘由汽缸、链条定位到剔除位（三维机械手下），机械手剔除盘中的废电池，如果有废电池被剔除，机械手将好电池补充到相应位置。经机械手处理后电池盘由小车运送到分容柜分容，分容检测部分对电池分容后，将数据上传给控制系统，小车将分容完毕的电池送到zui后的分选位置分选。

技术参数

内阻检测：测试时间<30s，误差率4‰，误差范围±2mΩ

容量检测：容误差率4‰，误差范围±2mAh

日生产总量：4.5万只