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英国欧陆公司新一代的集散控制系统（DCS）T2550是继T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系统，新系统的名字叫“自治控制系统”（Autonomous Control System），这系统中包含了多个“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之间连接到100Mbps的高速工业以太网（如下图所示），其主要特点就是要摒弃传统的扩展机座层的概念，在这*的系统中每一个机座都安装上一个集合控制和通讯于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行独立处理从现场检测回来的信号、决策并执行控制策略任务，对本身机座上所有I/O作出快速响应，此外，每台“自治控制器”都支持对等通讯功能，所以它们之间都能互相通讯和协调控制策略，由于这突出的功能，在一个大型的控制系统中，由这些“自治控制器”组成的系统就能发挥前所未见的优点。假设在这大型的控制系统中有局部的设备或者控制器等发生故障时，整体系统都能继续工作，通过自治控制系统适当的组态配置，把整个系统分划为多个自治控制区，在局部发生故障的时候，系统可立刻自动重组，实现容错的控制，在芸芸的DCS系统中，更显得出类拔粹。
T2550的机座可带zui多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU”有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统”，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。
此外，我们的系统是支持*热备冗余功能，包括CPU、通讯模件、通讯电缆、供电源和I/O模件等，在原有的机座上CPU的右边，插上另一块新的CPU模件，便马上把一个单CPU的机座变成一个热备冗余的系统，是不需要对原有内部的控制策略作出任何修改，还有，以上的操作可在带电的情况下在线进行，不需要停止正常运作中的生产过程，由于自治系统有高度的自治功能，我们亦可选择性地把重要的机座配置成CPU热备冗余，而其他的机座仍然是单CPU机座，如果要把全部机座都配置成热备冗余机座是可以的，这样的配置远比一般的离散系统的可靠性还要高出很多倍。假设一般离散系统用两对冗余的CPU来管1200点的I/O，他们就用上4个CPU，而我们的系统就用上24个CPU，现在我们要估算整个生产线*停顿的概率，一般离散系统的概率是3.9E-5，而T2550自治系统的概率是7.5E-34，有一点zui重要的是我们CPU的价格是便宜，每台CPU售价约为数百美元。
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2500远程数据采集和多回路PID控制单元理想的：
| T2550的机座可带zui多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU”有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统”，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。
高性能，高精度，功能强大的I/O系统。提供实用的、广泛的*控制功能，包括自适应调谐和时间增益进程控制。 | ||
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