安全光幕
F3SJ-E(简易型)
可用于简单的手掌入侵检测。改型号安装所需时间仅为传统产品的一半。
一目了然的诊断结果,简易型安全光幕产品虽然功能简单,但可靠性高。
F3SJ-B(基本型)
屏蔽功能实现了安全光幕在各种生产环境下的使用。
安装方式灵活,zui多可串联接3套安全光幕。
自诊断功能
在电源接通时执行自诊断以检查错误。此外,在运行过程中还会定时
执行自诊断(在响应时间内)。
外部测试功能
该功能使用外部信号来停止光投射。可用于验证当F3SJ中断时安全系
统应正确停止。
外部设备监控功能
该功能用于检查误动作,例如控制机器危险部分的外部继电器(或接触
器)是否熔接。
该功能持续监控是否有规定的电压施加到受光器的外部设备监控输入
线路上,并且在发生错误时系统进入互锁状态。继电器的动作延迟不
被认定为是错误的zui长时间为300ms。
例如,如果在安全输出从ON变OFF之后,常闭(N.C.)接点未在0.3s内闭
合,且未对外部设备监控线路施加规定的电压,则该情形将被认定为
错误,并且系统将进入互锁状态。为正确使用该功能,请使用带有强
制导向或机械式连杆连接接触结构的继电器和接触器。
联锁功能
当其电源接通时或光轴遮挡时,F3SJ会将安全输出置OFF,并保持该状
态直到施加了复位输入为止。该状态称为“联锁”。
有两种方法可用于复位联锁状态,即在将造成遮挡的物体移开后自动
将控制输出置ON的“自动复位法”,以及将造成遮挡的物体移开后,
使控制输出保持为OFF直到施加了复位信号为止的“手动复位法”。
自动复位
将造成遮挡的物体从检测区移开后,安全输出将自动置ON。当工人无
法进入检测区和机器的危险部位之间的区域时,采用自动复位法。
手动复位
当检测区内不存在造成遮挡的物体的情况下施加一个复位输入,使安
全输出置ON。该功能可在确认安全性后,通过一个复位开关使机器手
动复位,从而防止不必要的启动。
辅助输出功能
辅助输出功能用于监控F3SJ的状态。该输出可连接至可编程序控制器
之类的设备。
屏蔽功能
屏蔽功能可使F3SJ的安全功能暂时无效化,从而即使在光轴已遮挡的
情况下也可保持安全输出为ON。
该功能实现了为AGV通道安装安全光幕,从而可兼顾安全性与生产
率。
超控功能
超控功能在不满足屏蔽启动条件时使安全输出置ON。如果工件在通过
F3SJ的过程中停住(如下所示)并导致屏蔽错误,则无法恢复到正常状
态,除非将该工件从屏蔽传感器和F3SJ的检测区中移开。但超控功能
将屏蔽F3SJ的安全输出,使得传送带可重启从而将工件移出屏蔽传感
器和检测区。
局部屏蔽功能
局部屏蔽功能可确保安全性,而无需在工件通过光轴时启用屏蔽。
位置检测屏蔽
当机器人处于安全位置时采用限位开关或其它措施,然后启用屏蔽功
能。
固定消隐区功能
固定消隐区功能可使F3SJ中的特定光轴无效。该功能即使在机械设备
的某些部位位于检测区内时,也可使安全输出保持为ON。
浮动消隐区功能
浮动消隐区功能可增大F3SJ的检测半径,从而提升其检测能力,并在
检查到多个物体时使安全输出置OFF。如果在检测区内有一个固定宽
度的移动物体但不需检测该物体,则可使检测功能无效。
警告区功能
将检测区域划分为检测区和警报区。当有物体进入警告区时,报警灯
将亮灯或者蜂鸣器发出报警声,而无需停止机械设备。
设定工具
可购买下列设定工具(单独出售),用于改变或确认F3SJ-A的各种参数。
• F39-MC21手持编程器