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武汉数据采集卡--PCI1040阿尔泰8轴运动控制卡

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具体成交价以合同协议为准

公司名称北京阿尔泰科技--武汉办事处
品牌阿尔泰科技
型号PCI1040
所在地武汉市
厂商性质生产厂家
更新时间2022/4/11 18:05:02
访问次数549

产品标签:

数据采集卡阿尔泰武汉

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公司介绍主营产品

生产销售各种总线数据采集卡、信号调理模块、分布式采集模块/卡、运动控制卡、嵌入式主板、嵌入式系统等。

北京阿尔泰科技发展有限公司-----专业数据采集系统的制造商，他成立于1999年，是一家专业从事基于PC机的自动化测量与控制的高科技公司。公司拥有一支注重团体合作意识，而又具有产品创新能力的软、硬件人才。“阿尔泰”以创新、求实为设计理念，以高性能价格比的产品较大限度满

本企业通过ISO9001：2000质量体系认证。

主要产品：数据采集产品覆盖 PCI、PXI、USB、ISA、PC104等总线，使用DAM中断内存映射等方式，实现实时高速不间断采集。支持多种语言平台：与LabVIEW无缝连接，支持多种调用方式；在MatLab中嵌入使用，直接驱动板卡进行信号采集，无需额外数据转换；VC语言提供全功能测试平台、示波器软件；在VB、LabWindows/CVI、C++Builder、Delphi等语言下也均能完成采集、显示、连续大容量存盘、数据回放、A/D精度测试等。开放式设计，工程级源代码公开。

嵌入式主板产品，可运行Linux、WinCE等嵌入式操作系统，并可根据客户需求配置各种功能组合的嵌入式主板。主要用于工业现场设备、工业测试设备、手持仪器仪表、遥控遥测RTU等。对于习惯使用VC,VB软件开发人员，无需掌握复杂的ARM嵌入式知识，只需通过类似的EVC,EVB开发环境就可完成产品开发，大大缩减开发周期。

信号调理产品，具有性能可靠、工作稳定、宽温精密的信号调理变送器，三端隔离，自定义量程对信号进行放大、转换等。

分布式采集系列产品，提供标准的RS485、CAN总线、以太网和无线局域网通讯方式。采用高质量进口元器件，模块化电源设计，内嵌单片机系统从硬件和软件上均采取*的抗干扰措施；以太网系列产品，采用ARM7控制，基于Internet，支持10/100Mbps以太网中的TCP/IP和UDP协议；用户可以通过Internet在线监控模拟量、数字量、实时数据值，同时进行网上控制和标定。无线局域网系列产品，基于IEEE802.11g/b通讯协议，通过无线局域网访问；内置网页、看门狗和多种校验机制。

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各种总线数据采集卡/分布式采集模块/无线采集模块/嵌入式主板/平板电脑工控机/DCDC电源模块/接口转换器

产品简介在线询价

32 位 PCI 接口，即插即用
8 轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于 0.1%

武汉数据采集卡--PCI1040阿尔泰8轴运动控制卡产品信息

*节、概述

PCI1040 是 PCI 总线 8 轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运
动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），
它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、
直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在 Windows9X/2000/XP 环境下，用户可直接使用我
们为您提供的设备驱动程序函数接口；以zui大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各种其他软件环境中
使用本设备。
第二节、特点
        32 位 PCI 接口，即插即用
        8 轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
        脉冲输出的频率误差小于 0.1%
        脉冲输出速度zui高可达到 5MHz
        可选择脉冲输出模式：PULSE/DIR，CW/CCW
        直线加/减速驱动、S 曲线加/减速驱动
        梯形与 S 曲线速度轮廓
        任意 2 轴或 3 轴或 4 轴直线插补
        固定线速度控制
        多轴同步启动/停止
        可编程控制加速与减速时间
        在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
        运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
        每轴都有 2 个 32 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于硬件限位
        可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
        32 位递增/递减计数器用于附加编码器
        可方便地与任意步进电机、AC 或 DC 伺服电机相连接
        所有数字量输入/输出信号均有 2500Vrms 隔离
第三节、规格
        控制轴                        8 轴
        CPU 数据总线长度              64 位
一、插补功能
        任意 2 轴或 3 轴或 4 轴直线插补
            插补范围                  各个轴 1 ~ 16,777,215
            插补速度                  1~5MPPS
            插补位置精度              ±0.5LSB 以下（在全插补范围内）
二、各轴通用规格
        驱动输出脉冲（CLK=16.384MHz 时）
            输入时钟                  zui大 20.0MHz，*使用 16.384MHz 或 19.6608MHz
            输出速度精密度            ±0.1％以下（对设定数值）
            zui大输出速率              1 ~ 5MPPS（直线加/减速）
                                      1    ~     3.05MPPS（S 曲线加/减速）
              速度倍率              1~250
              加/减速度             125 ~    511,968,750 PPS/SEC
              初始速度              1    ~    4,095,750 PPS（倍率=1 的时候）
              驱动速度              1    ~    4,095,750 PPS（倍率=1 的时候）
              输出脉冲数            0    ~    268,435,455（定量驱动）
              速度曲线              定速/直线加减速/抛物线 S 曲线加减速驱动
              定量驱动的减速模式自动减速/手动减速/偏移减速
              可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
              可选择 CW/CCW、PULSE/DIR 输出模式
              可以选择独立 2 脉冲/1 脉冲方向方式
              输出脉冲计数范围（R1）        1 ~ 16,777,215
              减速开始点范围（R2）            0 ~ 16,777,215（手动减速）
                                           -8388608 ~ 8388607（自动计算偏移减速）
              频率倍率范围（R0）              1 ~ 4095
              步进频率计数（R3,R4）           1 ~ 16383（直线加速/减速，S 曲线加速/减速，减速手动设置模式）
                                           1 ~ 10000（S 曲线加速/减速，减速开始点自动设置模式）
              加速/减速范围（R5,R6）          1 ~ 16383
              S 曲线加减速段范围（R7）        1 ~ 8191
        驱动接口
              输出                  时钟输出：门控输出/2 时钟输出切换，可逻辑切换
                                   单脉冲输出：大约 1.9us，逻辑切换
                                   伺服输出：通用输出
              输入                  驱动报警输入：1 点/轴，逻辑切换
                                   结束位置输入：1 点/轴，逻辑切换
        编码器输入脉冲
              A 相、B 相、Z 相输入，每一个轴各 1 个
              可以选择 2 相脉冲/上下脉冲输入
        传感器输入
              灵敏度范围：0 ~ 255
              限位输入（ELP、ELM）       2 个点，+/-向，可逻辑切换
              减速输入（SLP、SLM）       2 点，+/-向，可逻辑切换，也可逻辑切换减速/减速停止
              原点输入（ORG、EZ）         2 点/轴，原点和 Z 相，可逻辑切换
              定位传感器输入（INP）       1 点/轴，可逻辑切换
        位置计数器
              逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-8,388,608~+8,388,607
              实位计数器（输入脉冲用）计数范围-8,388,608~+8,388,607
              可以一直写入读出
        比较寄存器
              COMP P 寄存器位置比较范围 -8,388,608~+8,388,607
              COMP Q 寄存器位置比较范围 -8,388,608~+8,388,607
              把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
              可以作为硬件限位
        外部减速停止/立即停止信号
              每一个轴都有 1 个外部减速停止信号和 1 个外部立即停止信号
              任何信号都可以选择有效无效
        伺服马达输入信号
            ALM（警报），INP（定位完毕）
            任何信号都可以选择有效/无效
        超越限制信号输入
            +方向 ELP，-方向 ELM，每轴一个
       报警紧急停止信号输入
            每轴都有一个 ALM
       通用输入/输出信号
            IN0~7                每一个轴 1 个
            OUT0~7               每一个轴 1 个
       其他输入/输出信号
            SYNC                 同步输入，全轴只有一个
            CLRA1~8              清计数器 A（逻辑计数器）输入，每一个轴 1 个
            CLR0~7               清伺服驱动计数器输出，每一个轴 1 个
            SON0~7               传感器输出，每一个轴 1 个
       电气特性
            工作温度             0 ~ +50℃
            电源                 24V（外接）
            时钟                 16.384MHz