全数字交流伺服驱动器

MCAC808全数字交流伺服驱动器

一、概述

MCAC808是本公司采用DSP设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压80V 功率在400W以下的交流伺服电机。

二、特点

l         位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号

l         速度控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）

l         转矩控制:：输入为模拟0V~+3。3V电压信号（由P1输入）

l         光隔离伺服复位输入接口ERC

l         光隔离故障报警输出接口ALM

l         电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）

l         速度环带宽：500Hz（典型值）

l         位置环带宽：200Hz（典型值）

l         电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）

l         RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

l         过流和I2T；过压，欠压，过热，超速，超差保护

l         绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机

三、端口说明

控制信号输入/输出端口X1  (D9公头)

编码器反馈信号输入端口X2  (D15母头)

功率端口X3

四、伺服系统的参数调整和设置

P1：位置前馈调节

P2：位置比例增益调节

P3：位置微分调节

P4：速度比例增益调节

伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。zui内环回路的反应速度zui快，中间环节的反应速度必须高于zui外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整：

1)  将位置前馈和位置微分设为零，位置增益和速度增益先设在较低值（1/3），然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80%。

2） 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

3） 增加位置前馈使滞后和超调zui小。

4） 如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。

5） 如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。

在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至zui大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到*值。

五、技术指标

l         输入直流电压范围30~80V(典型值)

l         400W连续输出功率

l         连续输出电流 8A  20KHz PWM

l         过载输出电流 24A  (3秒)

l         保护

过载输出电流动作值 峰值50A±10%

过压电压动作值 90V

欠压电压动作值 24V

l         zui大脉冲输入频率 300K

l         zui大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）

l         使用环境

场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度： 0~+50℃

储存温度： -20℃~+80℃

湿度： 40~90%RH

冷却方式：自然冷却或强制风冷

l         外形尺寸 140×97×48

l         重量 约500克