三轴（串口）步进电机控制器

       1、使用工业电源+24V直流供电，带反向输入保护，zui大功耗10W；

    2、X，Y，Z三轴独立、直线插补、圆弧插补步进控制；

    3、脉冲输出速度40KHz，可以满足步进电机控制的需要（1.8度，20细分的进给速度600转/分）；

    4、梯形加减速度，防止运动过程中的失步和过冲；

    5、单轴zui大步进步数 – 16，777，215 — + 16，777，215；

    6、每轴各带一上限，下限的软件限位寄存器；

    7、每轴带一原点信号，上限、下限信号输入，外部启动联锁信号；

    8、系统带一紧急故障输入信号；

    9、控制器具有手/自动切换功能，方便调试；

    10、可选择RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

    11、所有I/O使用光电隔，提高抗干扰性能；系统不使用脱机功能时，3路FREE做通用输出；

    12、控制器命令可接受用户订制，完成特殊曲线的插补控制；

    13、所有接线端采用压扣式接线端，安装接线方便可靠。