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可以维修Rexroth轴承，力士乐STAR直线导轨可校直至0.03UM误差内，1元钱可以买到什么滑块。2 2 z= Rb 1 ? Rf （1 ? cos φ ） Ra 2 现令椭圆的短半轴与长半轴之比 k= Rb /Ra，于是整理得相贯线即回柱曲线 的参数方程为 x= R f sin φ y= R f （1- cos φ ） 2 2 2 1 ? k Rf （1 ? cos φ ） （2-9） z= Rb 其中 Ra 2 0° ≤φ≤ 180° 至此，我们建立了回柱曲线的数学模型。下面以此模型为基础来分析运动学 情况并说明 k 值的取值问题。 2.4.3 回柱曲线的运动学性能 当滚珠回柱曲线小圆柱面上升时，由结构分析可知，z 坐标的变化对曲线性 能有重要影响。因而，我们主要针对 Z （φ ） 来进行分析。 若令 S （φ ） = Z （φ ） ，则速度 v Z （φ ） = 加速度 则有 S （φ ） = Rb d d s φ a Z （φ ） = ds2 Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 dφ 2 v Z （φ ） =R? R f ?（1- cos φ ） sin φ / Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 a Z （φ ） = k ? R f ? Rb ? （ cos φ - cos 2φ ） - k 4 R f 4 （2-10） / [Rb 2 ? k 2 Rf 2 （1 ? cos φ ） 2 ] cos φ （ 1- cos φ ） ? 3 12 河南机电高等专科学校毕业设计 当直线导轨副的结构设计确定后，相应的尺寸便可得知，此为反向器回珠曲 线。图线上给出了高度 h 和半径 Rf.因此当给出高度 h 和半径 R f 后，在所取位 置上满足相贯线高度要求的只有回珠的短半轴 Rb 和长半轴 Ra，可由式（2-7） x =x （z- R f ）?/ Rb ?+y?/ Ra ?=1 求出 Ra = Rb （2-a）/R Rb =h?+4k R f ?/2h （2-11） 根据我们要求的相贯线位置应有 R＜ Rb 图 2.8 k=1.0 时 s、v、a 变化图 图 2.9 k=0.4 时 s、v、a 变化图 当给定 R f 和 R 时，并令 k 在 0.3.1.0 之间变化时，相应的运动学特性有所 不同。下面是我们利用计算机绘出 k=0.4 和 k=1.0 时的位移、速度和加速度的曲 线变化如图 2.8 和 2.9 所示。由图可知，在 R f 和 R 给定时，k 越小，即椭圆越 偏小， a z 的变化越大。当 k=1.0 时 a z 的变化量zui小。故知面 τ1 为圆柱面时zui 13 河南机电高等专科学校毕业设计 好。因此，回珠曲线应为圆柱面 τ 1 与 τ 2 相贯而形成的相贯线。 由图 2.8 可知，回珠曲线的两端均与承载滚道中心线及回程道中心线相切。 该曲线在起始部分由承载滚道进入非承载回珠沟槽过程中，爬坡极缓，保证了滚 柱卸荷过程的逐步进行。由于对称，滚道进入负载也是逐步的，同时其速度和加 速度的变化也是连续的，且无速度突变。故可知，所选用的回珠曲线使得滚珠进 入回柱槽和离开时，可以逐步承载与卸荷，减少了滚珠的冲击和拥挤，具有比较 理想的运动学深圳市宇恒贸易有限公司 :陈/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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