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产品：UIM241系列 RS232串口型 步进电机驱动器
简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP 嵌入式微处理机
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器
● 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
● 支持编码器，实现自闭环控制
● 2端口传感器输入
● 8类事件/状态变化通知
● 6种传感器事件触发5种预设实施控制动作
RS232 通讯特性
● RS232 三线串口通讯
● zui高57600 比特率
UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。UIM241XX驱动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、位置计数器、编码器界面及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
性能指标
工作电气性能（环境温度25℃时）
供电电源电压 12V~40VDC
输出电机电流 峰值2A/4A/8A 每相 （指令调整）
驱动方式 恒相流PWM 控制
励磁方式 整步，半步，4细分，8细分，16细分
绝缘电阻 在常温常压下>100MΩ
绝缘强度 在常温常压下0.5KV，1分钟
使用环境及参数
冷却方式 自然冷却
使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 -40 ℃ ～+ 85 ℃
湿度 <80%RH，无凝露，无结霜
震动 3G Max
上海优爱宝机器人技术有限公司注册于浦东张江高科技园区，致力于工业及民用机器人的研制和销售。公司大力倡导机器人模块化设计及制造理念。作为智能机器人组件之一，我司推出了微型步进电机细分驱动器。其具有小型化、一体化、智能化、信息化、网络化等特点。基于RH232、CAN总线通迅功能，广泛应用于医疗、科技、分析、半导体、*等领域。是国内*同时具备小体积、高智能和高驱动性能的产品，在上也处于*地位。
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串口型 步进电机驱动器 产品信息
