伺服驱动器原点复位方式

PLC在做伺服驱动器原点复位时，有哪些复位方式的重复定位精度比较高？

1、用S型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高，另外你的原点传感器用光纤。普通的光电开关很难满足。

2、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比。如果你要做回馈的话编码器就不用了，只要将伺服的编码器反馈回来就可以了。

伺服驱动器的原点复位模式优于步进电机。因为伺服驱动器具有反馈检测，可进行重复精度较高的原点复位定位。但是，伺服驱动器进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象，当偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差归零。多久进行一次原点复位应依使用情况而定。大部分的伺服驱动器在运行周期内并不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。但是当系统受到干扰时，所产生的偏移误差可能非常明显，甚至无法使用，此时必须确实防范干扰的发生，才能让系统继续使用。 

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