产品特性
32位PCI总线,即插即用
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
zui大脉冲输出频率为4MHz
6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
2-6轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
可用直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,zui大计数范围-2147483648~+2147493647
带光耦隔离48路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时改变速度及目标位置
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有3个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,除2个限位信号外,其 余6个信号可作为通用输入信号使用
位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡,共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述
脉冲输出:
脉冲输出方式:6路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,zui高输出频率4MHz,采用*技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入:
zui高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入:
48通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,zui大电流100mA
控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,zui大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境
操作温度:0~60℃
储存温度:-20~80℃
湿 度:5~95%无凝结
尺寸说明
尺寸:153×107 mm
应用领域
绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测,半导体切割、焊接,各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量,生物、医学自动采样处理设备、各种场合的超多轴控制系统
以太网总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
ADT-8840 | 4 | 38 | 22 | 4 | 任意2~4轴 | 软件圆弧 | √ | 2 MHz | USB\串口通讯,网络通讯、脱机控制、曲线/直线加减速、G代码加工。 |
ADT-8860 | 6 | 40 | 24 | 6 | 任意2~3轴 固定4~6轴 | 软件圆弧 | √ | 2 MHz | USB、串口通讯,网络通讯、脱机控制、曲线/直线加减速、G代码加工。可扩展16路输入、16路输出,2路AD输入。 |
PCI总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
ADT-6943A1 | 16 | 从站I/O | 从站I/O | 16 | 任意2~6轴 | 软件圆弧 | √ | 8M | 支持位置、相对位置、闩锁运动、连续运动功能; 支持速度和转矩控制模式; 支持任意伺服轴的参数读取和写入 |
ADT-8949G1 | 4 | 32 | 32 | 4 | 任意2~4轴 | √ | 无 | 10M | 运动中可变速、变位置、直线插补,S曲线/直线加减速/指数加减速,急停,延时功能,大容量缓存功能, 56路可配置IO。 |
ADT-8940G1 | 4 | 32 | 16 | 4 | 无 | 无 | 无 | 2 MHz | 联动,直线加减速、急停,延时功能,缓存功能,位置锁存。 |
ADT-8920A1 | 2 | 24 | 12 | 无 | 2轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线插补,直线加减速、急停,延时功能,缓存功能,位置锁存。 |
ADT-8940A1 | 4 | 32 | 16 | 4 | 任意2~4轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线插补,急停,延时功能,缓存功能,位置锁存。 |
ADT-8960 | 6 | 32 | 16 | 6 | 任意2~6轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线/S型加减速成,急停,延时功能,位置锁存,手动脉冲,16路可配置IO。 |
ADT-8948A1 | 4 | 32 | 32 | 4 | 任意2、3轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置,S曲线/直线加减速、可变环、位置锁存、手动脉冲、步进插补。 |
ADT-850 | 2/4 | 16/32 | 16/32 | 2/4 | 固定2~4轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置,S曲线/直线加减速、可变环。 |
ADT-856 | 6 | 48 | 32 | 6 | 固定2~6轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置,S曲线/直线加减速、可变环。 |
ADT-8933 | 3 | 13 | 5 | 1 | 任意2、3轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线加减速,延时,1路PWM、3路DA。 |
ADT-8937 | 3 | 22 | 9 | 2 | 任意2、3轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 运动中可变速、变位置、直线插补,急停,延时功能,缓存功能,位置锁存。 |
ADT-TH1204 | 12 | 68 | 12 | 12 | 固定2-12轴 | 硬件圆弧插补 | √ | 4MHz | 提供多种控制方式;连续插补运动.速度控制可用梯形,非对称梯形和S型加减速。运动中可实时改变速度及目标位置。 |
ADT-IO7142 | 0 | 71 | 42 | 扩展输入/输出 |
PC-104总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
ADT-836 | 6 | 48 | 32 | 6 | 固定2~6轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置,S曲线/直线加减速、可变环。 |
ADT-864 | 4 | 32 | 32 | 4 | 固定2~4轴 | √ | √ | 4 MHz | U运动中可变速、变位置,S曲线/直线加减速、可变环。 |