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机械手设计的内容

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称香港富井机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地东莞市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/1/26 18:06:23
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        东莞市凤岗三工精密机械制造厂(香港富井机器人有限公司)于1998年成立。我们的总公司是在香港,有着很好的前景;而我们工厂是在广东市东莞市凤岗镇竹塘村麻埔坳工业区。在东莞市现拥有生产基地4000平米和即将扩建近10000平米的生产基地,设有完整研发制造与销售团队以及后服务,公司自从创立,就一直本着"以*产品质量,打造*机械手品牌”为宗指,从而羸得广大客户的好评。

富井机器人公司现有产品:机械手,斜臂系列(含单臂/双臂、单截/双截)、迷你横走系列、中型横走系列、大型横走系列、单轴/三轴/五轴伺服马达驱动系列、立式注塑机*系列;注塑车间自动流水线、输送带、承接台等周边配套设备。从15吨到4000吨注塑机,从家电业、电脑IT业、汽车业、手机通讯业、日用品业等各种不同行业,富井公司均有成熟可靠的注塑自动化解决方案。

富井机器人公司还拥有一支技术底蕴深厚、实战经验丰富的技术团队,与国内外多家*的机器人自动化技术机构建立了不同形式的技术战略伙伴关系;公司产品充分借鉴并消化吸收了国外机器人和自动化行业的较早技术和模式,秉承“品质*用心服务”的经营理念,努力实现客户质量、成本、效率、效益等的Z佳平衡。公司先后顺利通过ISO9001-2008、ISO14001-2004等管理体系的认证,已和诸多企业建立了*、稳定、良好的业务往来及合作关系。

相信,有了我们合格的产品、周全的服务,一定能给您带来超出想象的满意。

机械手,注塑机械手,回斜机械手,横走机械手,伺服机械手,升降机,传送带,机械手维修,注塑机
本设计重点在机械手的非标机构的设计。控制系统和运动控制系统采用对外采购自己构建控制平台的方式。
机械手设计的内容 产品信息

     由于机床工作空间狭小,因此机构的精度很难保证,这就需要机构有足够的刚性。本设计重点在机械手的非标机构的设计。控制系统和运动控制系统采用对外采购自己构建控制平台的方式。共分为六章,论文章节安排如下: 

     绪论。分析课题的背景、意义和使用价值;机器人技术的的国内外研究现状及发展趋势;zui后阐述了本论文的研究内容及章节安排。

 

     机械手机构的设计。详细分析了机械手设计要求,构建了的机械设计的方法,介绍了多体系统动力学建模与求解的分析流程;自底向上的开展了机械设计,设计了机械手的手腕、小臂、大臂的机构;利用UGADAMS联合测试了机械手各个关节的负载,查取手册选择了机械手各个关节的驱动,设计了机械手关节的传动机构。 

 

     研究了机械手的动静刚度。介绍了所用的结构分析和动力学分析的基础理论有限元理论,分别介绍了结构分析以及模态分析的流程;基于NX.NASTRAN进行了大臂和小臂的静刚度的分析;利用刚柔耦合理论,在ANSYSADAMS平台上完成了大臂和小臂的刚柔耦合的动态特性分析。 

 

     机械手的路径规划。详细研究了机械手表征位姿的D-H矩阵,给出了机械手的数学模型;研究了实现路径的各种插值方法;zui后给出了机械手的正逆解。 

 

     机械手控制系统的设计。介绍了机械手控制系统的构成,着重点出了机械手的运动控制系统;搭建了机械手的硬件平台;介绍了机械手控制系统的软件平台使用的工具,利用MATLAB引擎技术实现了控制系统的路径的求解,给出示例路径。对机械手的误差进行了补偿实验分析。 

 

    zui后是结论与展望。总结本论文的主要工作及特点,并进一步展望该领域的研究方向和发展趋势。

 

 

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