LL860D驱动器

雷凌数控： （：吴工     ：）

品牌:  雷   凌    型号:LL860D     功率:电源     功率  300W   额定电压:20－70VAC（V）  20--90VDC 

速度响应频率:200（KHz）         适用电机:    主要驱动57、86型两相混合式步进电机         

产品概述：

LL860D 驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有14种，zui大步数为

50000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.6A－7.0A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有

自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为20VAC－70VAC，电

压不超过50VAC，不低于16VAC。

主要应用领域：

适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

驱动器功能说明：

操作说明

微步细分数设定

由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有14档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自动半流功能

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

单双脉冲功能

用户可通过SW9来设定驱动器的脉冲控制信号功能。ON=STEP+DIR.  OFF=CW+CCW.

信号接口

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；

DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；

ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口

A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；

B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。

当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

可采用交/直流电源供电，工作电压范围建议为20－70VAC，电源功率大于300W。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。

当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。