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01前言随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSDV12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差【详情】
