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安川mp运动控制器mp2200是具有良好扩展性的机器控制器，每个机架zui多可以安装9个选配模块，zui多可连接4个机架使用。mp2200cpu模块（cpu-01/cpu-02）可以实现0.5ms的高速运动控制周期，zui多可进行256轴的控制。
安川mp运动控制器mp2200模块
名称 | 型号 | 概要 |
cpu-01 | japmc-cp2200 | cpu模块 内衬7.5mb |
cpu-02 | japmc-cp2210 | cpu模块 微型闪存×1插槽 usb1×端口 内存11.5mb |
cpu-03 | japmc-cp2220-e | cpu模块 微型闪存×1插槽 ethernet （100base-tx） 内存11.5mb |
cpu-04 | japmc-cp2230-e | cpu模块 内存11.5mb ethernet （100base-tx） |
mpu-01 | japmc-cp2700-e | 运动cpu模块 内存11.5mb 内置svc端口×（控制16轴） |
exioif | japmc-ex2200 | 用于机架间连接（zui多可连续4个机架） |
