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1．蜗轮减速机
使用蜗轮减速机可使马达所占空间减少。具有精简，节省安装空间特性。
特点：1。 因连续的咬合平滑所以噪音、振动低。
2．以一段减速段即可获得广范围的减速比。
3．回转不匀称现象小。
4．出力轴能够呈直角方向出来。
5．可以防止出力轴来的逆转。（自锁功能）
2．直线减速机
齿条小齿轮等构成的直线减速机。可直接连结AC小型标准马达（RK型），简单的进行推、拉、上、下等直线运动。
3．齿轮减速箱：（比数：3-1800）
