高精度授时，定位，角度测量模块

SS100A高精度卫星定位_高度_授时_航向_姿态角度模块   

1 产品概述

   SS100A高精度卫星定位_高度_授时_航向_姿态角度模块是上海思越电子科技有限公司推出的一款高性能的卫星导航定位系统，该系统可以完成基于卫星高精度导航和定位，单点定位精度小于2米，结合差分信号可实现0.5米高精度定位。该产品包含了MEMS微惯性传感器，可很好完成组合导航及定位，克服了短期无卫星信号和卫星信号不好的问题，通过微惯性传感器（三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁传感器）实现继续定位和导航。

该模块具有多种传感器，包括定位的卫星模块、测量高度的气压传感器、测量航向和姿态角度的微惯性传感器（三轴加速度、三轴陀螺、三轴磁传感器），实现位置、高度、授时、航向、姿态角度的实时采集。可选配加入温湿度、振动冲击等更多传感器。

2 产品特点

• 支持基站差分和卫星差分；

• 支持众多传感器，集成度高；

• 结合INS惯导技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和导航计算；

• 智能动态灵敏度定位技术，适应更加恶劣的定位环境；

• 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；

• 体积小、重量轻、功耗低、性价比高；

• 可根据客户需求定制数据输出格式；

• 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求。

3 产品应用

   需要亚米级的高精度定位应用，如车辆定位到车道，人员定位到亚米级等；

   需要短期无卫星信号或卫星信号不好时的继续定位和航向测量；

需要同时采集位置、高度、授时、航向、姿态角度等的多传感器应用；

应用领域包括车辆、船只、航模飞机、工程机械、农业机械、人员、物品的高精度定位和测姿测向，精确时钟同步。

4 性能指标：   

1、信号跟踪：GPS L1 C/A码； 

2、启动和捕获时间：

     冷启动：25s ；热启动：1s ；信号重捕获 ：1s

3、精度指标

单点定位精度：2m；差分定位精度：0.5 m 

滚动角、俯仰角、航向角精度：±2°

4、授时精度： 20ns

5、加速度传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±8g

b：灵敏度：1.0mg

c：灵敏度校准误差：±1%

d：非线性：±1%FS

6、陀螺的主要技术指标 ：

a：量程：±500deg/s

b：分辨率：0.07 deg/s

c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec

c：线性度：±0.5%FS.

7、磁传感器的主要技术指标 ：

a：量程：±1.3Gauss

b：零偏稳定性：0.01Gauss

c：线性度：0.4%

8、数据格式

     标准NMEA-0183

9、物理特性

      尺寸 800mm (L)×500mm (W) ×250mm (H)

重量 110g

10、天线接口

      MCX 母头

11、通讯接口：1个RS232接口（115200bps）

12、数据更新率

     定位数据更新率：50Hz

13、电气特性：   

     输入电压：5-36 V DC 

     输入电流：200mA

14、环境条件：   

     工作温度：-40℃— +85℃ 

     存储温度：-55℃— +95℃

     湿度：95%无冷凝