深圳千里智能运动控制器MCC-1000T系列
※ 支持浮点计算的CPU,主频可高达双核1G,速度更快;
※ 支持同卡不同轴控制步进或伺服电机;
※ 快速的伺服环周期,zui高达50KHZ,瞬息响应;
※ 高精度插补,为高精度设备而生,切割小圆又快又好;
※ 改进型S曲线加减速算法,机床控制更平稳;
※ 支持前瞻控制,机床速度会更快更稳定;
※ 强大的在线分析、调试软件,让调机得心应手;
※ 控制系统独立运行,不受工控机故障影响,机床设备系统运行更稳定。
※ 支持网络通信,速度更快,传输距离远,传输性能更稳定。
※ 支持脉冲同步输出(PSO),可用于激光行业等能量控制,提升切割品质。
※ 支持位置比较和触发,非常合适自动设备的控制。
运动控制器MCC-1000T系列 | |||
型号 | MCC-1000T-4A | MCC-1000T-8A | MCC-1000T-16A |
CPU频率 | 667MHZ | 800MHZ | 1GHZ |
DDR2 | 512M | 512M | 512M |
FLASH | 16M | 16M | 16M |
网络通信 | √ | √ | √ |
串口通信 | √ | √ | √ |
支持电机 | 伺服/步进 | 伺服/步进 | 伺服/步进 |
支持轴数 | 4轴 | 8轴 | 16轴 |
DI/O通道 | 8DI/8DO | 16DI/16DO | 32DI/32DO |
电压输出 | ±10V(16位) | ±10V(16位) | ±10V(16位) |
脉冲输出率(zui大) | 10MHZ | 10MHZ | 10MHZ |
伺服环频率(zui大) | 50KHZ | 20KHZ | 10KHZ |
S曲线 | 增强型S曲线 | 增强型S曲线 | 增强型S曲线 |
前瞻控制 | √ | √ | √ |
直线插补 | 任意2轴到4轴 | 任意2轴到8轴 | 任意2轴到16轴 |
圆弧插补 | 任意2 | 任意2 | 任意2 |
螺旋插补 | √ | √ | √ |
PWM输出 | √ | √ | √ |
位置比较和触发 | √ | √ | √ |
虚拟轴技术 | √ | √ | √ |
PSO输出 | √ | √ | √ |
位置补偿 | 1D/2D | 1D/2D | 1D/2D |
控制方式 | PWM/PID控制 | PWM/PID控制 | PWM/PID控制 |
速度前馈 | √ | √ | √ |
加速度前馈 | √ | √ | √ |
摩擦前馈 | √ | √ | √ |
三次样条插补(PVT) | √ | √ | √ |
PID参数可随时改变 | √ | √ | √ |
工作环境 | 温度:0-65℃,湿度:5%-90%无凝结 | ||
电源要求 | +24V,Icc=2A Max | ||
控制器尺寸 | 180.3mm*120mm*41.5mm | ||
接口板尺寸 | 257.4mm*120mm*38.6mm |