AB O55307模块

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摘要：触摸屏主要做现场水流量数据显示用，通过跟现场智能仪表以及电磁流量计通讯获取水流量数据。然后通过GPRS或者以太网将数据上传到云端。
一．简介
水量远程监控技术是针对目前水资源取水过程存在的各种计量准确问题，将采用智能水表、电磁流量计、超声波流量计等各种智能计量仪表，结合计算机、网络通信和传感开发的集成技术，对取水用户实施水量自动监控。该技术实现了实时在线监测、数据统计与查询、取水计划管理与控制，从而为落实zui严格的水资源管理制度提供技术支撑，促进水资源可持
续利用和节约用水。
二．工作原理
触摸屏主要做现场水流量数据显示用，通过跟现场智能仪表以及电磁流量计通讯获取水流量数据。然后通过GPRS或者以太网将数据上传到云端。
三．程序介绍
1.通讯口配置:RS232添加MODBUS主站设备，用于上位系统检测触摸屏的数据，RS485添加MODBUS从站设备，用于读取智能仪表以及电磁流量计的数据。
2.初始画面:作为屏保用，显示公司信息
 水量1.png
3.主画面:显示当前水流量以及智能仪表反映回来的数据  
 水量2.png
4.参数设置画面:设置相关参数
 水量3.png
“参数设置”加有权限，输入密码方可进入此页面，退出后密码注销。
5.工程要点   
     1）触摸屏与上下位通讯连接
      2）智能仪表和流量计的数据在触摸屏上显示的数据格式需要注意
4)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
B、位置模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少三个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成位置控制方式，即将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置位置控制的运动距离，即将运行距离写入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中写入启动位置控制的指令，本例中做相对运动位置控制，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制时zui大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的位置控制的zui大转速。
整个数据写入值如下
23.jpg
设置position_Mode_Change（6060h）为1，设置position_value（607Ah）为0x000A0000，设置position_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定position_GO_Start（6040h）为0x005F；
给position_ModeEN一个上升沿，直接启动程序，如图
24.jpg
5)、如果需要停止当前运行，只需要将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
注意：为了方便用户监控调试，本例中使用在线模拟的方式，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以使用赋值语句来对相关的变量进行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。
关键词：
摘要：1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。 2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。 3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。 4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
一、简介
包子是生活中经常吃的食物。传统手工包子需要人力多、速度慢等缺点，已经不能满足现状。全自动包子机能够实现自动压皮、绞馅、成型等动作，成型后由传送带送出。有速度快、节省了人力、成本等优点。
HMI：一台700L
PLC：一台LX3V-24MR
二、工作原理
1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。
2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。
3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。
4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
三、程序介绍 
1、操作画面：此画面主要包括系统启停、手自动切换、画面切换、手动调试按钮等。
关键词：
摘要：1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。 2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
一、简介
切管机是适用于批量生产各类定制长度的管材，长管直接切割出材，省人工时间。
二、工作原理
1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。
2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
三、程序介绍 
 1、主画面：该画面主要显示系统的整

关键词： 嵌入式 高铁
摘要：研制自动上下水控制系统，列车水箱饮用水自动补充。
一、概述
   高铁列车不仅行驶速度快，而且各站停靠时间非常短，小站只有1分钟，大一点的站也只有2分钟。如此高的运行效率是为了尽量缩短列车运行时间，使旅客尽快达到目的地。
   列车中的水箱一般是在停靠站时通过水管进行补水，停靠时间长时可以很容易补充完饮用水，但停靠时间一两分钟，补水就很困难了。但是一般补水前后浪费时间比较多，故研究自动上下水控制系统，排除掉人为操作带来的时间浪费。
二、控制器外形图
  1.jpg
三、控制规格
   DC24V供电；开关量8路输入；继电器6路输出；模拟量AD两路输入；模拟量DA一路输出；通讯口232、485，支持Modbus通讯。
四、控制框图
2.jpg

五、总结
  通过高铁水箱饮用水的自动补充控制系统，使得嵌入式控制器在交通自动化、智慧化方面的应用得以体现。整个系统效果良好，操作方便，同时提高了列车补水的效率，节约了时间，得到用户好评。

使用前，需先在对刀仪上进行对刀，将对刀仪输出的刀补参数值和设定好的寿命信息通过手持读写器写入RFID芯片中。装载人数控机床时，点击软件中的“ReadFromChip”键，通过自动装刀位或者手动装刀位处的读写头，将RFID中的信息显示在软件屏幕的对应项目栏中，如图2所示。如若信息有错误，可以直接在软件界面中进行修改。修改完成确无误后，点击“WriteToNCK”键，即可将这些信息写入相对应的系统变量中。
软件界面.JPG
将RFID技术与西门子840D管理功能相结合，可以有效地进行自动识别和管理，*地提升了生产效率、降低了次品率、节约了生产成本、提高了生产企业的利润。在本文的基础上．该系统还可进一步完善，例如可建立一个数据库．进行库存管理；通过计算机进行数据维护，自动更新需使用RFID芯片数据；并可在全生产线上跟踪每把的具体使用情况等。通过这些措施，必将会进一步提高企业的生产自动化水平。

体画面，包括监控，切割岗位，系统参数，手动画面等。

★厦门兴锐达自动化设备有限公司

★：刘锦玲   

★ ：2679731576 ★

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★（注刘锦玲收） ★

★：2679731576★

★地址；厦门市五缘湾运动馆营运中心一号楼二层EFQPQ单元

HP  5A38  2 
HP  5A48  3 
HP  5B12N  4 
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TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

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Rockwell / ICS Triplex T8461

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Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2  

ABB     RT480      1

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