NovA SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统
NovA SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统是一款GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统,内部封装了NovaOEM6技术的GNSS 板卡和高精度光纤惯性测量单元,两种技术进行了深度结合。系统定位精度取决于内部GNSS 板卡定位模式,可进行高精度的星基差分和载波相位RTK差分。
NovA SPAN-CPT紧耦合组合导航定位系统zui高航向精度0.05°,俯仰横滚精度0.015°,是一款进行位置、速度和姿态测量性价比很高的产品。
特点: 应用:
三维角度、速度、位置输出 无人机
可外接里程计 陆地导航
三维角速度、加速度信息输出 平台稳定
体积小,集成度高,便于安装 航空应用
系统性能:
定位精度 | |
单点双频 | 1.2m |
双频RTK | 1cm+1ppm |
后处理 | 5mm+1ppm |
航向(RMS) | 0.06° |
俯仰、横滚(RMS) | 0.02° |
X,Y,Z速度精度 | 0.03m/s |
1pps精度 | 20ns |
数据更新率 | |
GPS | 20Hz |
IMU | 100Hz |
INS | 100Hz |
陀螺性能指标 | |
测量范围 | ±375°/s |
偏差 | ±20°/hr |
偏差稳定性 | ±1°/hr |
比例因子精度 | 1500ppm |
随机游走 | 0.0667°/√hr(max) |
加速度计性能指标 | |
测量范围 | ±10g |
偏差 | 50mg |
偏差稳定性 | ±0.75mg |
比例因子精度 | 4000ppm |
通讯接口 | |
RS-232 UART COM | 2个 |
USB | 1个 |
CAN | 1个 |
Event输入 | 1个 |
1pps输出 | 1个 |
电气指标 | |
输入电压 | +9V~+18VDC |
功耗 | 16W(Max) |
环境指标 | |
工作温度 | -40℃~+65℃ |
存储温度 | -50℃~+80℃ |
防水 | MIL-STD-810F,506.4 |
湿度 | 95%无冷凝 |
物理指标 | |
尺寸 | 152mm×168mm×89mm |
重量 | 2.28Kg |
连接器 | 37针MIL-DTL-38999 Series 3 |
GPS 天线连接器 | TNC |
性能指标:
失锁时间 | 定位模式 | 位置精度(m)RMS | 速度误差(m/s)RMS | 姿态误差(°)RMS | ||||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.015 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 |
SP | 1.00 | 0.60 | 0.020 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 | |
PP | 0.01 | 0.02 | 0.020 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
10s | RTK | 0.26 | 0.16 | 0.045 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 |
SP | 1.21 | 0.73 | 0.050 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 | |
PP | 0.02 | 0.02 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
60s | RTK | 6.09 | 2.05 | 0.255 | 0.080 | 0.045 | 0.045 | 0.101 |
SP | 7.04 | 2.62 | 0.260 | 0.080 | 0.045 | 0.045 | 0.101 | |
PP | 0.23 | 0.07 | 0.030 | 0.020 | 0.016 | 0.016 | 0.032 |
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【加拿大NovA】
加拿大NovA公司是目前精密导航卫星系统(GNSS)及其子系统领域中,处于地位的产品与技术供应商,可向客户提供丰厚的投资回报和出色的服务。作为一个通过*的公司,NovA公司开发高质量的OEM产品,包括接收机、封装、天线和固件,这些产品都已集成到*高精度的定位应用中。这些应用有测绘、地理信息系统(GIS)、精密农业机械导航、港口自动化、采矿、授时和海事等行业领域。NovA公司的参考接收机也是某些国家的航空地面网的核心设备,如美国、日本、欧洲、中国和印度等。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年,于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌(证券简称:七维航测;证券代码:430088),主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。公司总部位于中关村永丰*产业基地,旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司,并在南京、武汉设有分公司,大连、成都设有办事处。公司坚持“自主创新,*配套”的经营理念,引进了*的专家教授和相关专业技术人才,组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍;汇聚了经验丰富的*企业管理人才,形成了一个“高质、高效”的管理团队,共同打造了一个技术*、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化*配套企业。
公司主要的业务领域有:航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务;检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用;北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用;监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上,提供有价值的服务,大力发展服务型项目。
公司成立十余年来,一直为各重点*院所、高等院校及相关*企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务;为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统;为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统;为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统;为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用;公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
公司秉承“*品质,精益求精”的质量方针和“科技创新,专业制胜”的经营策略,使公司的整体实力得以快速提升。2013年,公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国潜力的》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。