发那科A06B-6117-H驱动器维修点

发那科A06B-6117-H驱动器维修点报警号说明举例: 

报警号报警内容

400 

 伺服放大器或电机过载。 

401

 速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404

 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在

405

 位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410

 X轴停止时，位置误差超出设定值。 

411

 X轴运动时，位置误差超出设定值。 

413

 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414

 X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415

 X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR 

416

 X轴编码器故障。

417

 X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数 

420

 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 

421 

 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423

 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424

 X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425

 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426

 Y轴编码器故障

427

 Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。 

430

 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431

 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433

 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434

 Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435

 Z轴指令速度超出 511875检测单位秒，检查参数CMR 。 

436

 Z 轴编码器故障。

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