精密减速机/伺服行星减速机

　　精密减速机/伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　精密减速机/伺服行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中，它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩，并且在保证精密传动的前提之下。那么精密行星齿轮减速机的优点和选型要点有哪些呢?
　　因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见减速比
　　行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
　　额定输入转速zui高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
　　段/级数
　　行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
　　平均寿命
　　指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
　　定位精度
　　在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
　　回程间隙齿隙
　　将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
　　额定输出扭矩
　　指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
　　加速扭矩
　　指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
　　精密行星齿轮减速机的优点
　　1、结构尺寸小，体积轻巧
　　2、传动比范围大，减速范围广
　　3、传动效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*，精度很高，一般的间隙都能保证在10弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强
　　5、输出扭矩高
　　6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下，噪音低
　　的选型要点
　　1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
　　2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
　　3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
　　4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大转矩值不能超过减速机zui大的负载扭力。
　　主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐枝友精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全密闭内加高性能润滑脂，终生免维护。