安川伺服电机运行抖动，发烫维修

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安川伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

:李雷
:或
201708
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安川伺服电机运行抖动，发烫维修伺服电机故障解析：

1、将伺服电机发热控制在合理范围内
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。
2、伺服电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
3、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。
4、减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

流程：

服务流程：
一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行*的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。
五、对于45KW及以上功率传动设备，我们可根据用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。
维修时间
标准维修时间7个工作日左右(可能受特殊元器件采购周期影响)；
加急2个工作日；
外地客户酌情考虑设备的来往路途时间。

上海雷煜自动化科技有限公司是一家从事半导体行业、光伏新能源行业、纺织染整行业、电镀行业、食品行业、印刷行业、塑胶行业、电子行业等生产制造业设备维修公司。公司创办人和主要技术工程师一直从事于芯片级维修技术的研究和实践，对各种工业电源、UPS电源、射频电源、AE电源、高频电源、变频器、人机界面、触摸屏、I\O板、CPU板、PLC、伺服驱动器、伺服电机，西门子数控系统，温控器等有一定专业性维修方法和*的维修手段，从而*了进口工业设备无法修复和更换的空白。为许多大型企业节省了不少的时间和资金，解决了国外工业设备维修周期长、价格高等缺点。