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西门子1FK6伺服马达卡死转不动、编码器磨损维修

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公司名称雷煜自动化科技有限公司
品牌西门子/SIEMENS
型号
所在地上海市
厂商性质代理商
更新时间2017/5/22 19:03:46
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西门子伺服电机西门子伺服电机维修伺服电机伺服电机故障维修伺服马达维修

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上海雷煜自动化科技有限公司集技术服务贸易相结合的高科技企业,以工业自动化产品销售、技术服务和维修.公司座落于中国金融中心—上海虹桥枢纽商务圈。公司占地800平方米，有现代化办公设施和网络化平台，专业测试实验室，电子专业仓储间和西门子多年工作经验工程师8名，依托SIEMENS公司产品技术优势,为客户提供专业、高效的西门子直流调速维修，西门子变频器维修，西门子触摸屏维修，西门子6SE70变频器维修，西门子逆变器维修，西门子PLC维修，西门子伺服驱动器维修，西门子数控系统维修，西门子伺服电机维修

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有充足的备件和多年现场维修工作经验工程师为客户提供室内维修、现场维修等.除现场板级更换外，室内维修我们采取器件级维修，将故障元件及不良元件全部进行更换。以降低客户维修成本，从技术上保证维修设备综合性能。

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西门子1FK6伺服马达卡死转不动、编码器磨损维修产品信息

西门子1FK6伺服马达卡死转不动、编码器磨损维修

我公司目前拥有专业的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更高效，更快捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等世界各国生产的品牌伺服电机，不仅拥有全面的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，更有独到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。

电机维修现场 西门子1FK6伺服马达卡死转不动、编码器磨损维修

西门子伺服电机的调试方法

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。[1]在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如，三洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

我们有高素质的专业维修团队、丰富的维修经验、雄厚的技术实力、迅捷的速度、合理的价格、良好的信誉、批量的配件库存及多种快捷的零配件进货渠道，使我们能在zui快的速度下对设备进行芯片级维修，为用户排忧解难，提供快捷的维修服务。

我公司维修西门子工控主要系列为：
1，西门子伺服电源维修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2，西门子伺服驱动器维修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3，西门子直流调速器维修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4，西门子轴卡(通讯卡)维修系列
6SN1118、6SN1121等;
5，西门子NCU维修系列
NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;
6，西门子CCU维修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7，西门子触摸屏维修系列
OP、TP系列等;
8，西门子PLC维修系列
S5、S7系列等;
9，西门子变频器维修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等