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西门子产品订货号：6SL32110KB175UB1

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SINAMICS G110 内置式变频器

用于变速驱动装置的新型变频器

概述

• SINAMICS G110 – 说明

• SINAMICS G110 – 优点简介

• SINAMICS G110 – 技术数据

• SINAMICS G110 – 典型用途

SINAMICS G110 – 说明

SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器，适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑，通过对单相电源（200 V 至 240 V）进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。

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SINAMICS G110 – 优点简介

• 便于接线

通过容易使用的连接端子（用于接触器）和可随时连接的预设端子

• 简便的组态和参数设置

通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)

• 快速调试

通过基本操作员面板省时地复制参数

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SINAMICS G110 – 技术数据

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SINAMICS G110 – 典型用途

SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机，或用作各种工业领域（如食品、纺织和包装工业）中的驱动装置，用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置，或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置。

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Introduction

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应用

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应用

Use	Requirements for torque accuracy / speed accuracy / position accuracy / coordination of axes / functionality
	Continuous motion			Non-continuous motion
	Basic	Medium	High	Basic	Medium	High
Pumping, ventilating, compressing	Centrifugal pumps Radial / axial fans Compressors	Centrifugal pumps Radial / axial fans Compressors	Eccentric screw pumps	Hydraulic pumps Metering pumps	Hydraulic pumps Metering pumps	Descaling pumps Hydraulic pumps
	V20 G110 G120C G120P	G120P G130/G150 G180 1)	S120	G120	S110	S120
Moving	Conveyor belts Roller conveyors Chain conveyors	Conveyor belts Roller conveyors Chain conveyors Lifting/lowering devices Elevators Escalators/moving walkways Indoor cranes Marine drives Cable railways	Elevators Container cranes Mining hoists Excavators for open-cast mining Test bays	Acceleration conveyors Storage and retrieval machines	Acceleration conveyors Storage and retrieval machines Cross cutters Reel changers	Storage and retrieval machines Robotics Pick & place Rotary indexing tables Cross cutters Roll feeds Engagers/disengagers
	V20 G110 G110D G110M G120C	G120 G120D G130/G150 G180 1)	S120 S150 DCM	V90 G120 G120D	S110 DCM	S120 DCM
Processing	Mills Mixers Kneaders Crushers Agitators Centrifuges	Mills Mixers Kneaders Crushers Agitators Centrifuges Extruders Rotary furnaces	Extruders Winders/unwinders Lead/follower drives Calenders Main press drives Printing machines	Tubular bagging machines Single-axis motion control such as • Position profiles • Path profiles	Tubular bagging machines Single-axis motion control such as • Position profiles • Path profiles	Servo presses Rolling mill drives Multi-axis motion control such as • Multi-axis positioning • Cams • Interpolations
	V20 G120C	G120 G130/G150 G180 1)	S120 S150 DCM	V90 G120	S110	S120 DCM
Machining	Main drives for • Turning • Milling • Drilling	Main drives for • Drilling • Sawing	Main drives for • Turning • Milling • Drilling • Gear cutting • Grinding	Axis drives for • Turning • Milling • Drilling	Axis drives for • Drilling • Sawing	Axis drives for • Turning • Milling • Drilling • Lasering • Gear cutting • Grinding • Nibbling and punching
	S110	S110 S120	S120	S110	S110 S120	S120

¹⁾ Industry-specific inverters.

The SINAMICS G110 inverter is especially suited for applications with pumps and fans, as a drive in various sectors, e.g. food and beverages, textiles, packaging, as well as conveyor technology, with factory gate and garage door drives and as a universal drive for moving advertising media.

Practical application examples and descriptions are available on the Internet at
 

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PLC工作原理及主要技术指标

1.4.1 可编程控制器的工作原理
结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：
（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。
（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的*条指令开始执行直到zui后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。
（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。
（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。
如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。
1.4.2 可编程控制器主要技术指标
可编程控制器的种类很多，用户可以根据控制系统的具体要求选择不同技术性能指标的PLC。可编程控制器的技术性能指标主要有以下几个方面： 
1. 输入/输出点数
可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。 
2. 存储容量
PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。 
3. 扫描速度
可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。 
4. 指令系统
指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。 
5. 通信功能
通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。 
厂家的产品手册上还提供PLC的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境如温度、湿度等性能指标参数，供用户参考。 
1.5 可编程控制器的分类、特点、应用及发展
1.5.1 可编程控制器的分类
1. 按I/O点数和功能分类
可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入、PLC的运算结果的输出都要通过PLC输入输出端子来进行接线，输入、输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数，简称I/O点数。
由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合，代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。
中型PLC的I/O点数在256～1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上。用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
2. 按结构形式分类
PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
整体式PLC是将CPU、存储器、I/O部件等组成部分集中于一体，安装在印刷电路板上，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个整体，通常称为主机或基本单元。整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或超小型PLC多采用这种结构。
模块式PLC是把各个组成部分做成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式，并将组装在一个具有标准尺寸并带有若干插槽的机架内。模块式结构的PLC配置灵活，装配和维修方便，易于扩展。一般大中型的PLC都采用这种结构。