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西门子伺服驱动器6SL3210-5CC14-0UA0
 | 6SL3210-5CC14-0UA0 SINAMICS V60 CONTROLLED 电源 模块 CPM60.1 输入:3AC 220-240V 50/60Hz 输出:3AC 4A(0.8kW) |
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：郑鑫
24小时销售及：
电 话：
传 真：021-6722 6033
手 机：（同步）
: 1620718203
：www.zhenxindianqi。。ｃｎ
：
地址：上海市金山区枫湾路500号
S7-1200 的通讯伙伴 S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯： 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 编程设备 HMI 设备 (例如：SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板) 支持开放式用户通信的设备 ......
S7-1200 的通讯伙伴
S7-1200 可以通过集成的 PN 口与以下设备进行通讯：
- 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
- 编程设备
- HMI 设备 (例如：SIMATIC 精简面板和 SIMATIC 精智面板)
- 支持开放式用户通信的设备
支持的zui大同步、异步通信连接数量
S7-1200 CPU 支持的zui大同步、异步通讯连接数量如下所示：
| 连接类型 | 描述和zui大连接数量 |
开放式用户通讯 | S7-1200 CPU 通过以下指令支持 8 个开放式用户通讯连接(主动或者被动)： T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 |
| S7 通讯 |
|
| HMI 连接 | 固件版本 V2 和V3 S7-1200 CPU 提供专门的 HMI 连接，支持 zui多3 个HMI设备。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持zui多12个HMI 连接。根据 HMI 设备类型和功能使用模式，每个 HMI 设备实际需要1，2或3个连接资源。这里可以保证支持4个HMI 设备而不必关心可用的连接资源数量。同时连接超过4个HMI设备也是可能的。 |
| PG 连接 | S7-1200 CPU 支持 1 个编程设备 (PG) 连接。 |
| Web 服务器连接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服务器连接。 |
表1
图. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
- 固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
对于 PROFINET，S7-1200 zui多支持 8 个 PROFINET IO 设备和 128 个子模块，二者以先满足者为准。对于 PROFIBUS 每个 DP 主站zui多支持 16 个 DP 从站，每个 DP 从站zui多 256 个子模块。 DP 从站和 IO 设备的总数zui多支持 16 个 。 - 固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 从固件版本 V3.0 起支持 16 个PROFINET IO 设备，zui多 256 个子模块。PROFIBUS 支持 32 个从站，每个 DP 从站zui多 512 个子模块。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口。
图. 02
支持的协议
下面是 S7-1200 集成的 PROFINET 接口所支持的通讯协议：
| 协议 | 固件版本 |
| TCP | V1.0 |
| ISO-on-TCP (RFC 1006) | V1.0 |
| UDP | V2.0 |
| PROFINET RT - 基本服务和 IO 控制器 | V2.0 |
| PROFINET IO 设备 | V4.0 |
| S7 通信 (S7 服务器) | V1.0 |
| S7 通信 PUT/GET 指令 (S7 客户端) | V2.0 |
| Web 服务器 | V2.0 |
| Modbus TCP | V2.1 |
| HTTP (超文本传输协议) | V2.0 |
| HTTPS - 安全超文本传输协议 | V2.0 |
| SNMP - 简单网络管理协议 | V2.0 |
| LLDP - 链路层发现协议 | V2.0 |
| DCP - 发现 & 组态协议 | V2.0 |
| NTP - 网络时间协议 | V2.0 |
| ARP - 地址解析协议 | V2.0 |
表2
示例1
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正向启动/惯性停车的功能设置
硬件接线
这里我们以 DI0 为例. 当 DI0 和 24V 短接, 变频器根据P1120里设置的斜坡上升时间，按斜率加速到设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图1：
西门子伺服驱动器6SL3210-5CC14-0UA0
图 1 正转启动的硬件接线
参数设置
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 2或3 | 用于单方向和固定转速。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器*个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r0722.0 | (数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。 |
示例2
带CU240E-2的SINAMICS G120 的反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
在一些问题中，我们想在不改变硬件接线的前提下，实现反向启动/惯性停车功能。这里我们仍以DI0为例。当 DI0和24V端子短接，变频器根据P1120里面设置的斜坡时间，按斜率加速到负的设定值。当DI0从24V端子断开，OFF2命令激活，变频器会惯性停车停下来，见图 2：
图 2 反转启动的硬件接线
参数设置
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 2 或 3 | 用于单方向和固定转速。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器*个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r0722.0 | (数字量输入的状态字) 设置DI0为OFF2命令的输入。 |
| p1113 | 设定值反向 | r0722.0 | (数字量输入的状态) 设置DI0 作为反向的输入。 |
示例3
带CU240E-2的SINAMICS G120 的正反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 3：
图 3 正反转启动的硬件接线
参数设置
宏参数选择 1/17/18/19/20
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p0015 | 驱动单元宏设置 | 1/17/18/19或20 | 双方向宏。 |
| p0840 | 启动/停止 | r0052.4 | (变频器*个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 | 惯性自由停车 | r3333.0 | (2或3线制信号控制字) 设置2或3线制的信号状态作为OFF2命令的输入。 |
示例 4
适用于SINAMICS S120/G130/G150 系列变频器的正反转启动/惯性停车功能设置
硬件接线
这里我们以SINAMICS G150变频器的 CU320-2 DP为例。DI0用作正向启动信号，DI1用作反向启动信号。见图 4：
图 4 正反转启动的硬件接线
参数设置
在使用 SINAMICS G150的自由功能块之前，我们需要在STARTER软件的配置向导里激活他们。SINAMICS G150 的XOR功能块有四个输入端子。输入端子0为正向运行选择，输入端子1为反向端子选择，其它端子设置为0（默认值）。
| 参数号 | 参数描述 | 参数值 | 注释 |
| p20000 [0] (CU) | 执行周期组属性 | 1 | 设置自由功能块执行周期组0的采样时间。 |
| p20064 (CU) | XOR 0 的执行周期组 | 0 | 设置执行周期组0作为XOR0的采样时间。 |
| p20062 [0] (CU) | XOR 0 输入 | r0722.0 (CU) | 设置 DI0作为 XOR0 的输入0。 |
| p20062 [1] (CU) | XOR 0 输入 | r0722.1(CU) | 设置 DI0作为 XOR0 的输入1。 |
| p20062 [2] (CU) | XOR 0 输入 | 0 | 默认设置 |
| p20062 [3] (CU) | XOR 0 输入 | 0 | 默认设置 |
| p0840 (Drive) | ON/OFF1 | r0899.4 (Drive) | (变频器*个被激活的状态字) 设置OFF2的状态作为ON/OFF1 的输入。 |
| p0844 (Drive) | OFF2 | r20063 (CU) | (XOR 0的输出Q) 设置XOR 0的输出为OFF2命令的输入。 |
| p1113 (Drive) | 设定值反向 | r0722.1 (CU) | (数字量输入的状态) 设置DI1 作为反向的输入。 |
自由功能块连接图
图 5 自由功能块连接图
注释
示例4适用于带CU240E-2的 SINAMICS G120
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
