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6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90驱动器1.5KW 伺服系统

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西门子V90驱动器1.5KW 伺服系统
名称:SINAMICS V90, 3 AC 400V 1.5KW
订货号:6SL3210-5FE11-5UA0
参数:SINAMICS V90输入:3AC 380-480V 15%/ + 10%6.6A 45-66HZ输出:0输入V 5.3A 0-330HZ保护:IP20电机:1.5 / 1.75KW框架尺寸B,100X180X220(HXD

 

上海铁狂机电设备有限公司,欢迎您前来咨询西门子产品:S7-200, SMARTS7-200 S7-300S7-400S7-1200S7-1500V20V90MM440MM430MM420G110G120G120C,通讯类:DP电缆,DP接头,以太网电缆,RJ4接头,仪器仪表。

本公司销售的产品一律为(原装正品*假一罚十*质保一年) 本公司可以签约正式的销售合同,并可以开具17%的增值税发票、普通发票。如需发票,税点另算。

 

西门子V90驱动器1.5KW 伺服系统

●产品特征:
·主电源电压:3AC 380V…480V,(-15%/+10%) 50/60 Hz,(-10% / +10%)
·控制电源:DC24 (-15%/+20%)
·过载能力:300%
·控制系统:伺服系统
·制动电阻:内置
·USB:Mini USB
·脉冲输入:双通道,5V 高速差分信号通道和24V单端信号通道
·脉冲编码器输出:5V 差分信号,A/B/Z 相
·数字量输入/ 输出:10个输入,NPN/PNP;6 个输出,NPN
·模拟量输入:2 个模拟量输入,+/-10V,13 位
·模拟量输出:2 个模拟量输出,输出电压范围为 +/-10V,10 位
·控制模式
   -外部脉冲位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制
   -内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合(程序步)选择设定值
   -速度控制(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制
   -扭矩控制(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制
   -控制模式切换:如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
   -JOG 控制,通过 BOP 进行 Jog
·速度控制
   -速度控制范围:速度模拟量指令:1:2000;内部速度指令:1:5000
   -模拟量速度指令输入:DC -10 V 至 DC +10 V
   ·外部脉冲位置控制
   -zui大输入脉冲频率:1 MHz(5 V 高速差分信号);200 kHz(24 V 单端信号)
   -倍乘系数:电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)
   -位置到达范围:0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)
   -扭矩限制:通过参数或模拟量输入指令进行设置
·扭矩控制
   -模拟量扭矩指令输入:DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 kΩ)
   -速度限制:通过参数或模拟量输入指令进行设置
·控制功能
   -实时自动优化:无需用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)
   -谐振抑制:抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动
   -一键优化:在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数,如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
   -增益切换:通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
   -PI/P 控制切换:通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例/ 积分)控制到 P(比例)控制的切换
   -速度与扭矩限制:通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(zui多三组)限制电机速度
   -DI/DO 设置:自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
   -外部制动电阻:当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
   -位置平滑:通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
   -测量机器:通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
   -零速钳位:当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
·SD卡:用于参数复制和固件升级
·安全功能:通过端子实现安全扭矩停止功能
·操作面板 (BOP):内置、6 位/7 段显示屏、5 个按键

 

西门子V90驱动器1.5KW 伺服系统


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