基于TMS320C6000系列DSP的实时多任务操作系统

基于DSP嵌入式实时多任务操作系统开发软件的优点：

＊      编程方便：为编制程序提供了一个简单的、快捷的操作平台。

＊      许多底层的工作都由操作系统完成：任务的切换,任务之间的消息传递，任务之间的协同工作都由操作系统完成。

＊      提高系统的实时性：因为是一个多任务（64个优先级不同的任务）实时操作系统，所以CPU的工作效率zui高。在同等时间内，多任务系统可以完成更多的功能，而传统的编程方法是不可能的。

＊      方便调试：因为每一个任务就相当于一个独立的计算机，调试一个任务是非常方便的，每一个任务都是互相独立的。

＊      便于软件的维护：多年后拿出自己的程序，思路仍然很清晰，任务很明确。

＊      便于软件的扩展：当需要扩展某些应用时可以非常容易。

＊      公开全部的源代码，不必担心知识产权和会有隐藏的秘密在里面，适用于军方的各种应用产品。

＊      确定性：全部的函数调用与服务的执行时间是可知的，系统服务的执行时间不依赖于应用程序任务的多少。

＊      系统服务功能强大，如、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。中断嵌套层数可达255层。

＊      稳定性与可靠性：自1992年以来，已经有上千个已商业化了的应用。