RG201B 三菱伺服主板

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    RG201B 三菱伺服主板销售中心下面介绍三菱数控系统伺服参数调整技术：

    数控设备的精度及作业功用首要取决与其配套的伺服系统的参数设置，因而数控机床伺服系统参数的调整技术是设备调试进程中zui为要害的环节，是一个值得我们进行深化分析和研究的重要内容。现阶段，由于数控产品市场竞争的日趋激烈，各品牌的数控设备制造商纷乱推出了具有个性化功用的伺服系统，因而针对不同厂家的数控系统，其伺服调整的方法也各自不同，为调试人员定量的评价设备参数调整作用带来了*的不便和困难，乃至有时会导致数控机床的动态功用失真，的功用政策无法得到正常发挥，严重影响了数控设备的有用运用。一同，由于伺服系统参数调整难度的增加，对调试人员的技术水平及经历也有了必定的束缚和要求，从一方面来讲这也无疑增加了企业的本钱投入。

    在此布景下，本文作者规划开发了一套根据三菱系统及其伺服驱动器输出功用的检验分析系统，这套系统的运用不只可以完结数控设备的运动进程参数搜集，而且其内置的图形交互功用，使伺服参数调整进程的可视化及对其调整作用的定量评价变为可能。

    2 三菱伺服系统的调整原理

    三环式控制方法是三菱伺服系统所选用的要害控制原理，电流环、速度环及方位环是三环式控制结构中的根本组成。其间，电流环可以前进系统的加速性，在确保系统具有满意的加速扭矩值的条件下，束缚系统中的zui大电流；而速度环的作用是克制电流环的内部扰动及速度不坚定对系统发生的烦扰，增强系统的抗扰动才能，确保系统正常、安全的工作；方位环则是整个伺服系统安稳、功用工作的确保，它可以确保系统的静态精度和动态根据功用在可控的规划之内。另外，由于设备自身的控制机制与用户对伺服系统参数控制要求抵达的作用具有必定的差异性，因而在伺服系统参数的调整进程中，应结合设备的工况条件，明晰设备自身控制机制的特征，予以概括考虑。

    一般情况下，关于设备自身的伺服系统而言，当控制进程中出现内环比外环照应快的情况，则认为控制安稳，供认伺服系统的参数调整合理。而关于用户而言，伺服系统的参数调整是一个凌乱的抉择方案进程，在这一进程中，要考虑增益情况对系统的照应速度、安稳性及抗噪才能的影响，要在确保数控系统全体功用的条件下，调整系统内的各项环路参数政策，使整个数控系统可以抵达和谐和平衡的情况。

    3 伺服系统的构成

    三菱伺服系统组成包含两个方面：一是作为伺服调整政策的数控机床，二是用于伺服参数调整的检验系统。

    3.1 数控机床

    本文中触及及谈论的数控设备为三菱XH7132加工中心概括实验台，此设备由机床和数控系统实验台两部分组成，其可用于CNC技术训练，也可用于数控加工。

    3.2 检验系统组的构建

    三菱MDS.R—V1V2伺服驱动器中内置有各种控制数据的D／A输出功用。通过特定的参数设置，可以输出方位、速度、电流等信号，通过搜集、分析这些信号，就可以了解数控机床的伺服功用。该检验系统首要由核算机、数字示波器、1L1912接口板和SH21通讯线等组成。运用搜集到的机床运动参数信息，在核算机上核算、分析机床运动的速度随从过失、方位随从过失等，作为伺服参数调整的反响信息，使得参数调整更加直观，而且可以定量地评价调整过失。

    4 三菱数控系统伺服调整实验及成果分析

    数控系统伺服调整的一般进程为：首要调整电流环参数（三菱电流环增益由电机和伺服单元的组合抉择，按标准参数值设定参数），然后调整速度环参数，zui终调整方位环参数。只需电流环和速度环的伺服参数设置适合，才华得到较高的方位环功用，数控机床的方位精度和随从精度才可能得到前进。作者选用文中的检验系统，以速度环参数的调整为例进行实验验证。

    4.1 速度环增益调整

    三菱数控系统速度环参数调整应按照必定的标准流程进行。速度环参数检验进程中，选用调查指令速度和反响速度的方法来判定伺服参数设置是否适合，伺服驱动器D／A接口输出指令速度和反响速度的参数设置也应按必定的参数设置原则进行。速度环增益是抉择伺服控制照应性的重要参数，对机床的切削精度和循环时间有很大影响。需求说明的是：伺服系统的照应特性不只与速度环增益有关，而且与系统负载惯量也直接相关。因而在速度环参数调整前，要先测量传动系统的负载惯量比，并设定惯量比相关参数。文中的检验系统也可以用于机械传动系统负载惯量比的测定，详细检验方法不再赘述。

    4.2 成果分析

    对数控机床X轴的伺服系统分别设置两组速度环参数，根据这两组速度参数，数控机床X轴将根据必定的电机运动速度指令曲线进行快速进给运动，在运动进程中可分别搜集实践速度输出信号，并制作速度过失曲线，进行详细的分析可得出，不同的速度环参数对速度随从过失影响较大，搜集调查电机运动政策曲线不只可以了解其伺服功用好坏，还可以根据观测到的速度曲线进行速度环参数的调整，然后完结参数调整进程的图形交互。

    5 结语

    在工程实践中，由于数控机床伺服系统的特殊性和凌乱性，其参数调整已经成为困扰着许多调试人员的难题，常常导致工业现场出现许多数控机床的伺服无法正常作业的情况，严重影响了企业的出产功率。而从另一方面也可以看出，数控机床伺服系统参数的调整确是一个凌乱而耗时的进程，加之各品牌厂家的技术维护政策，致使现场运用人员无法对伺服的功用进行了解和调试。因而本文针对现有数控设备开发规划的伺服参数调整检验系统，不只为工业现场的一线调试人员供应了牢靠的技术支撑，而且其关于数控设备运动政策参数的可视化操作也为更加直观的分析和评价伺服功用调整作用供应了坚实的理论根据，具有非常重要的现实意义和学习作用。

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