  所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列zui多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列zui多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其zui上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
    由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况*相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
    值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的革命性变化，显然是建立在这个软件模型的  理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
    至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的*性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。

按此在新窗口浏览图片

4A00081H01
4D33613G01
4D33613G02
4D33644G02
4D33644G04
4D33644G06
4D33645G05
4D33743G01
4D33755G01
4D33755G04
4D33811G01
4D33811G02
4D33865G01
4D33865G02
4D33865G03
4D33913G01
4D33913G02
4D33916G01
5A23307H15
5A26391H03
5A26433H01
5A26434H01
5A26457G01
5A26458G01
5D32123G02
5D32191G01
5X00058G01
5X00059G01
5X00070G04
5X00105G07
5X00105G14
5X00117H03
5X00119G01
5X00121G01
7379A06G02
7379A21G01
7379A21G02
7379A29G01
7379A31G01
7379A31G02
7379A31G03
7379A31G04
7379A31G05
7379A62G01
7379A62G02
7379A84G01
7379A89G01
7379A92G02
7379A92G02
7379A92G03
7379A93G01
7380A29G03
7380A36G01
7380A37G02
7380A43G01
7380A51G01
7380A70G02
7380A72G01
7380A78G01
7380A84H01
7380A92G02
7380A92G03
7380A92G04
7381A01G01
7381A01G02
7381A01G03
7381A01G04
7381A08G01
7381A10G03
7381A28G02
7381A29G01
7381A29G05
7381A34G01
7381A34G02
7381A61G01
7381A61G02
7381A73G01
7381A81G01
7381A83G02
7381A88G01
7381A93G03
7381A93G05
772B217G01
772B217G02
772B379G01
772B379G01
772B387G01
772B450G01
772B450G02
772B452G01
9690A38G38